协同导航相关论文
协同导航作为无人机集群平台的新导航方式，可充分利用各无人机间的消息互联融合所有平台的量测信息获取整个系统的最优估计。针对分......
无人艇海底管道巡检作为一种新型的巡检方式,具有作业效率高、范围广、成本低和环境适应性强等优点。但由于作业时间长,且面临着不......
随着5G通信技术的快速发展，5G通信可为集群无人机（unmanned aerial vehicle， UAV）协同网络提供高精度、低延迟的测距信息，从而提升其在......
惯性测量单元（IMU）已经成为智能汽车导航系统中必备的器件,其能以较高的频率为系统提供位置,速度,姿态等信息。但纯惯性导航系统的误......
惯性导航系统的误差随时间累积,仅依靠惯性导航系统进行定位的无人机编队无法在长航时飞行中获取高精度导航信息.针对这一问题,本......
针对无人机群协同导航问题，提出了因子图框架下基于高斯粒子滤波和消息传递算法的无人机群协同导航方法。所提方法利用因子图描述无......
随着协同任务的出现,协同导航技术随之成为集群的主流导航解决方案,与传统的单体导航相比,协同导航技术能够提高载体的定位精度和......
针对自主水下机器人（AUV）北极冰下远距离航行存在较大定位偏差的情况，本文提出利用单波束协同地形匹配导航方法改善定位性能。针对粒......
针对拒止环境下的多弹编队协同导航问题，提出了一种基于协同导航的编队位置优化设计算法。建立编队协同导航框架和相对导航信息测量......
行人导航系统,又称单兵导航系统或者个人导航系统,是一种可穿戴式导航设备。使用惯导解算原理的行人导航系统,常常采用基于微电子......
复杂地形中导航定位信号易受非视距、多路径效应影响导致定位性能下降。基于三维地图分析卫星能见性是削弱GNSS非视距误差的常用方......
近年来,围绕飞行器的应用方式越来越丰富,其应用领域更多,任务也更繁杂,单一飞行器已不足以供应所有需求。飞行器集群化可以满足扩......
近年来,由于集群机器人在不同应用场景中展现出的巨大潜力,其越来越受到人们的关注,特别是在大规模环境信息的感知,多任务的协作和......
随着人类对海洋的探索开发,无人水下航行器（Unmanned Underwater Vehicle,UUV）因其使用灵活、隐蔽性高和良好的适应能力,被越来越多......
在全球卫星导航系统受限甚至拒止环境下,通常借助惯性导航来实现无人车辆的自主导航与定位.MEMS-IMU作为惯性导航的一种低成本途径......
针对多无人机系统在复杂环境下卫星信号易受到干扰的问题,提出了一种基于环路和积算法的协同导航方法.根据传感器的特点,设计了基......
高精度的导航信息是实现无人机群各功能的前提,而无人机群导航系统内单一的导航传感器都存在着一定的缺陷,不能满足无人机群导航的......
构建稳健的水下通信网络以提供编队支撑信息和导航增强信息,是实现多自主水下航行器(AUV)组网编队的基础。因此,研究如何在水下通......
多AUV协同导航技术是伴随着多AUV协作思想的广泛应用而发展期来的一种新型水下导航技术。它不仅可以提高单个AUV的定位精度,而且具......
无人艇以集群方式被广泛应用于各个领域。无人艇集群完成任务的前提是获知相对的位置关系。为此,针对无人艇集群协同定位算法误差......
无人机(UAV)的军用和民用的价值日益凸显,其巨大的研究潜力在全球掀起UAV研究高潮。协同导航技术为无人机编队提供有力支撑,提高了......
集群飞行器是近年来高速发展的一种空中工作模式,已经越来越多的应用于各种任务的执行中。基于微机电系统(Micro-Electro-Mechanic......
在舰艇编队的协同作业中,主艇装备有高精度惯导系统,为了节约成本,从艇上装备低精度的MEMS惯导系统。从艇可以通过阻尼、综合校正......
当前,国内外地面无人作战平台处于快速发展阶段,其自主性、智能性的特点使得其相较于传统地面武器平台对导航系统提出了更高的要求......
协同虚拟环境是网络技术与虚拟现实技术相结合的产物,将单用户虚拟环境扩展为多用户的网络化虚拟环境,实现群组协同工作。目前,协......
针对飞行器集群系统中存在着定位精度差异较大的飞行器集群飞行情况,以及传统主从式协同导航结构系统存在可靠性低、不能充分利用......
自主水下航行器（AUV）的协同导航是海洋工程研究中的重要问题,洋流估计是其中的主要难点之一。该文基于＂未知定常＂的洋流特性假设,结合......
针对传统全球定位系统(GPS)辅助自主式水下航行器(AUV)导航的局限性,给出了一种基于单移动GPS智能浮标(GIS)的自主水下航行器(AUV)......
自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)代表了未来水下航行器发展的方向,多AUV协同导航系统通过信息的共享,可以获......
协同导航是多自主水下航行器MAUV在执行水下任务时要解决的关键问题之一。在多AUV群体中航行器的导航精度存在差异。采用了分层式......
洋流估计问题是多自主水下航行器（AUV）协同导航方法中的难点之一。针对未知洋流情况,给出了1种基于单领航者的多AUV协同导航方法。通......
针对在集群无人机不使用GPS（Global Positioning System）和高精度惯性导航系统（INS）的情况下如何提高集群成员导航定位精度的问题,提出......
单领航者自主水下航行器(AUV)协同导航算法中,系统模型是非线性的,扩展Kalman滤波(EKF)是针对非线性系统的很有影响力的滤波算法,......
为了提高无人机编队的导航精度,提出了一种基于测距/测速信息的主从式无人机协同导航算法。僚机通过机载数据链和相对导航设备分别......
基于微惯性传感器的单兵导航定位技术作为一种不依赖外界环境的自主导航技术,在GPS(Global Positioning System,全球定位系统)拒止......
在近海登陆破障任务中,由于对作战要求的不断提高,传统的饱和爆炸、单兵爆破以及无人机摧毁等破障方法已经无法满足作战要求。随着......
现代导航应用中惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)与全球导航卫星定位系统(Global Navigation Satellite System,GNSS......
自主水下航行器(Autonomous underwater vehicles,AUV)是人类探索海洋的有力助手,随着人类对海洋的探索逐渐深入,单体AUV已经无法......
为提高多自主水下航行器(AUV)协同导航效果,克服由于水声通信限制引起的协同更新频率低,进而导致的先验估计误差大、协同导航效果......
针对多自主式水下潜器（autonomous underwater vehicle,AUV）在协同导航过程中量测异常等问题,提出一种基于交互式模型的多AUV协同导......
利用多个体之间的相对信息提高个体的定位精度的协同导航是一个很值得探讨的问题。自治水下航行器（AUV）在移动长基线（MLBL）网络中获取......
协同导航方法是一种利用无人水下航行器(UUV)之间相对位置信息,提高配备低精度自定位传感器个体定位精度的方法。然而个体间相对位......
介绍了多无人水下航行器(UUV)协同导航定位的原理,进而详细综述了国内外多UUV协作系统及多UUV协同导航定位系统的研究进展,重点研......
期刊
作为无人水面艇的关键技术之一,自主导航技术决定着无人水面艇自主航行能力的高低。结合无人水面艇在实际航行和作业过程中自主导......
分析了目前高超声速飞行器的发展现状和发展趋势,指出高超武器已经给现有的防空反导武器系统带来极大威胁和挑战。针对高超声速飞......
随着机器人技术的不断发展,多机器人系统凭借其诸多优势成为了当前科技研究的热点领域。对多机器人协同导航这一领域的研究进行了......
