以智能汽车为载体的无人驾驶承载着交通“零伤亡”的愿景,代表着未来汽车科技的战略制高点。然而,受限于汽车技术各个阶段的发展规......

自动驾驶技术作为未来汽车发展方向,不仅可以解放驾驶员双手以减轻驾驶员负担,还能提高行车安全性。但由于当前技术的限制、基建设......

在人-车-环境闭环系统中,驾驶入的驾驶行为直接影响到车辆的运动状态,驾驶入通过对车辆状态信息与环境信息的感知,做出相应的决策......

基于人机动态协同控制的车道保持辅助系统有助于兼顾汽车的安全性与驾驶员的舒适性,分析了该系统在车道偏离决策模型、驾驶权动态......

随着驾驶员数量和驾驶负荷的增加,由驾驶员分心、疲劳或操控失误等人为因素导致的交通安全问题日益凸出。基于车道保持辅助系统(La......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......

车辆驾驶辅助技术的应用有助于减少人因造成的交通事故和提升车辆行驶安全性。随着车辆智能辅助技术水平逐步提升,高级辅助系统会......