共享控制相关论文
近些年来,移动机器人技术是科学研究发展最快的领域之一。移动机器人根据其不同的能力可以在许多领域替代人类,其主要的功能包括巡......
脑机交互（Brain Computer Interaction,BCI）作为一种能直接将头皮脑电活动转换为控制指令的人机交互技术,具有重要的科学意义和应用......
人机交互接口作为机器人轮椅的关键技术之一,对用户与轮椅之间的和谐协作控制具有至关重要的影响。现阶段机器人轮椅控制方式主要......
近年来,自动驾驶技术已逐步成熟。然而当前自动驾驶技术还不能在短时间内达到完全无人驾驶的水平,或多或少都需要驾驶员和车辆系统......
自动驾驶技术作为未来汽车发展方向,不仅可以解放驾驶员双手以减轻驾驶员负担,还能提高行车安全性。但由于当前技术的限制、基建设......
风向仪风向测量失准或故障会严重影响风机发电性能和可靠性.对此,文章根据风电机组风速风向共享技术理念,提出了一种基于风向相关......
随着我国经济条件的提升,驾驶员数量的增加,驾驶风格也走向了多样化,暗示着道路上将因为各类驾驶员不同的驾驶风格和驾驶技能造成......
人机交互控制接口作为机器人轮椅的关键技术之一,对用户与轮椅间的和谐协作控制具有至关重要的影响。传统的电动轮椅使用操纵杆控......
脑机接口作为神经工程领域中活跃的研究方向,在生物医学、神经康复和智能机器人等领域具有重要的研究意义。基于脑机接口的人机共......
运动想象脑机接口是一种创新性的人机交互技术,使人们可以通过脑电信号(Electroencephalogram,EEG)控制外部设备。错误相关电位(Er......
调查表明，社会老龄化是全球面临的一个重要问题。伴随老年人人口的不断增长，与之相对应的老年人看护问题亟需解决。近些年，机器人技术......
进入21世纪以来,世界人口逐渐呈现出老龄化趋势。与此同时,各类事故、疾病与自然灾害的频发也使得伤残人员日益增加。这些人面临身......
随着时代的发展,许多研究人员致力于研究自动驾驶汽车希望能够提高汽车的舒适性、安全性和环保性。大量实验证明,辅助驾驶系统能够......
随着智能化技术的快速发展,机器人在人们的生活中占据了越来越重要的位置,从当初专为工业生产而创造,到如今随处可见它们的身影。......
共享控制策略作为基于临场感的遥操作机器人的主要控制模式,能够充分利用操作者的感知、判断和决策能力,也能发挥出机器人自身的优......
脑机接口(BCI)是一种不依赖于神经肌肉组织的新型人机交互工具,目前在康复医疗、生物医学、娱乐等领域都具有广阔的发展前景,脑控......
提出了一种面向Internet的遥操作空间机器人共享控制体系模型,阐述了基于远端监控遥操作和近端智能自主控制相融合的遥操作控制结......
全国各高校几乎都有各自不同级别的的精品课程,对精品课程网站的管理方式也各不相同。精品课程的内容涉及到了相关的知识产权Intel......
针对遥操作存在大延时和临场感缺失等问题,提出了一种融合多种技术的无时延感的空间遥控机器人实时共享控制系统;重点研究了融合双......
网络时延严重影响了基于Internet的多操作者多机器人(MOMR)遥操作的操作性能。目前的几种解决方法都仅仅是由主操作端进行的，本文基......
分析了基于因特网的共享控制系统的控制问题，研究了数据包传输特有的时序现象及其对控制系统建模的影响，通过引入有效的数据包处理器......
网络时延严重影响了基于Internet的多操作者多机器人(MOMR)遥操作的操作性能,不仅能造成系统的同步性和稳定性降低,还会影响到遥操......
在核电站设备修复、空间站的维修、深水管路修复工作中要用到遥控焊接机器人.本文介绍了我们设计的基于共享控制的遥控焊接机器人......
对应用于遥控弧焊机器人的共享控制技术进行了研究，建立了遥控机器人共享控制试验系统。激光视觉传感器基于三角测量原理，根据提取焊......
近年来,随着足式机器人步行技术日趋成熟,其在勘探、救援、反恐等领域具有广泛的应用。在执行此类任务时,机器人所面对的工况条件......
脑机接口是能够让大脑与外部设备进行沟通的一座桥梁。在脑机接口的研究领域中,脑控机械臂一直是热点和难点。本文提出了两种共享......
脑机接口(brain computer interface,BCI)是一种在大脑和机器之间直接建立信息传输通道的技术,其发展的初衷是给丧失运动功能的用......
主要对遥操作空间机器人地面实验系统的设计及基本结构进行了系统分析.同时对柔顺控制、共享控制及力反馈控制等关键性技术进行了......
针对脑机接口(BCI)中的共享控制问题,提出一种BCI系统的Petri网建模方法.首先,将共享控制策略与BCI系统的内外部信息相结合,构建运......
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学位
对共享控制系统中数据包在因特网传输过程发生丢包的现象进行建模，分析丢包对系统控制性能的影响，利用预测补偿控制原理设计一种基于......
移动操作机器人相比于固定操作机器人具有更大的操作空间和更强的操作灵活性,成为机器人领域研究的热点方向之一。机器人借助传感......
遥操作机器人系统是目前机器人学一个重要的研究领域,在不同的领域都有着广泛的应用。随着遥操作机器人逐渐走进我们的生活,人机共......
由于时延和测量、控制偏差的影响,环月轨道遥操作交会对接最终平移段的轨道控制面临诸多问题。针对这些问题,对遥操作交会对接共享......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
随着年龄的增长,老年人的行走能力逐渐下降,这不仅仅会影响他们的日常生活,更会降低他们的生活质量,增加对他人的依耐性。目前中国......
脑控车辆是指驾驶员通过思维直接控制的车辆,它已经成为智能车辆的前沿研究领域。脑控车辆的研究在科学理论和实际应用方面都有重......
人机共驾指驾驶人和智能系统通过多层次合作,分享车辆控制权并协同完成驾驶任务,可克服传统智能汽车所面临的安全、伦理和成本等问......
虚拟现实技术的发展,使其体现出了广阔的应用前景。在复杂感知相互协调下的操作行为是人的基本能力。将视听觉和力触觉等模态融合......
<正>物联网环境下供应链采购的鲁棒控制主要有运输网络控制、信息共享控制和节点位置控制物联网技术和供应链管理应用越来越广泛,......
移动服务机器人在提高老人/残疾人活动空间方面具有重要作用.针对机器人自主避障失败时存在安全问题,提出了基于共享控制的服务机......
机器人技术是二十世纪中叶迅速发展起来的重要研究课题之一，遥操作机器人作为机器人领域中的研究热点，被广泛应用于核能、医疗、太空......
针对车道偏离辅助系统转向控制中的人机协同问题，提出一种人机共享的决策与控制方法。考虑驾驶员转矩、道路曲率及纵向车速，设计模糊......
交会技术是进行空间组装、空间往返运输、在轨服务以及深空探测等空间活动的支撑技术。当前,我国载人航天器可采用自动交会与航天......
交会对接是实现航天器在轨组装、后勤补给,及载人航天器人员访问等空间操作的前提。空间站对交会对接的可靠性要求很高,一般需要两......
交会对接技术作为载人航天三项基本技术之一,被广泛应用于大型航天器的在轨组装,空间站的补给和空间站工作人员的轮换等方面。按照......
