高阶容积准则相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

高阶容积准则相关论文

有色量测噪声下的HCKF及其应用

针对高阶容积卡尔曼滤波（HCKF）算法在有色量测噪声条件下滤波精度下降的问题，提出了有色量测噪声下的HCKF算法。通过一阶马尔科夫模型......

期刊

非线性滤波有色噪声高阶容积准则 nonlinear filtering colored noise high-degree cubature rule

基于Huber的鲁棒高阶容积卡尔曼滤波算法

为提高随机变量非高斯分布时高阶容积卡尔曼滤波（High-degreeCubatureKalmanFilter，HCKF）算法的鲁棒性，提出了一种基于Huber方法的鲁棒......

期刊

Huber方法高斯滤波高阶容积准则鲁棒性滤波精度

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