滤波精度相关论文
针对建筑物混凝土腐蚀检测中传感器单一且常规卡尔曼滤波算法容易出现滤波精度降低的问题,提出了一种多传感器综合检测方法.采用改......
提出了带有速度观测量的GPS动态滤波方法，从而解决了载体机动时滤波器的动态跟踪问题．首先采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，......
针对不同阶数的Kalman滤波器具有不同的跟踪能力与跟踪效率之间存在的矛盾,设计了一种模糊自适应变维跟踪算法(FAVD)。该算法使用......
为了解决粒子退化问题,提出一种基于施蒂费尔流形和线性优化重采样的粒子滤波算法.将系统模型置于施蒂费尔流形之上,采用朗之万分......
传统Unscented卡尔曼滤波器(UKF)要求系统噪声和量测噪声必须是互不相关的.针对此局限性,研究了一类带相关噪声的非线性离散系统UK......
基于扩展增量Kalman滤波方法(EIKF)和自适应增量Kalman滤波(AIKF),建立自适应扩展增量Kalman(AEIKF)模型及其分析方法,给出递推算......
提出自适应增量Kalman滤波(AIKF)的概念和定义,建立自适应增量Kalman滤波模型及其分析方法,给出主要的计算步骤.传统自适应Kalman......
提出增量粒子滤波的概念,建立增量粒子滤波模型及其分析方法,给出其算法.对于工程实际中存在的由未知系统误差的影响而无法精确建......
提出一种自校准扩展Kalman滤波(SEKF)方法,针对3种含有未知输入(如未知系统误差、突风、故障等)的不同的非线性系统模型,分别给出......
本文主要研究的是SUKF方法在GPS/SINS组合导航系统中的应用问题。论文的主要内容如下:首先,介绍了滤波方法发展过程和导航系统发展......
本文根据鱼雷水下运动和测量环境的实际情况,利用稳健自适应卡尔曼滤波技术对鱼雷外测轨迹进行数学处理。还利用最小二乘估计方法......
滤波精度指标是约束滤波算法的基本依据。文中深入分析了舰对舰导弹火控系统对目标航速、航向滤波精度的指标函数,提出了合理的指......
目标机动是对抗鱼雷攻击的有效手段，而将目标的机动特性引入导引律中进行反对抗，效果也是明显的。本文介绍一种以几何关系和卡尔曼滤......
在光电跟踪系统目标状态预测过程中,噪声统计特性不确定是导致滤波精度下降的主要原因之一。针对该问题,提出了一种基于“当前”统......
本文在“模波束形成及其Robust处理”一文的基础上,着重于对通过加大阵元个数、基阵尺寸和声源距离来提高模滤波精度从而改善模波......
本文研究了应用计算机对传统的触针式轮廓仪进行改造时，在数字化技术方面存在的几个主要问题．分析了如何选择合理的采样间隔和合适的......
提出一种自校准Kalman滤波方法(SKF),建立SKF模型及其滤波递推算法.在深空探测、发动机故障诊断等许多工程实际中,由于未知输入(如......
期刊
本文主要从雷达多目标跟踪中的目标模型设定和量测系统的非线性关系出发,分析了目前广泛采用推广卡尔曼滤波器(EKF)的滤波精度。文......
本文提出了一种新的自适应调节跟踪数据率的方法。这种算法利用了跟踪帧周期与滤波精度和滤波器模型参数之间的解析关系,解决了自......
本文提出了一种新的机动目标跟踪滤波的模型方法。它将目标的机动加速度作为一状态变量引入模型而直接进行估计,并通过卡尔曼滤波......
本文分析了在激光信息处理装置里滤波方案的重要性及影响滤波精度的各种因素,对于作等速直线运动的目标的距离D(t),本文提出了一个......
舰艇目标运动速度的估算,是空对舰攻击瞄准计算的基本命题之一。本文运用现代控制理论中的卡尔曼滤波方法来估算目标的运动速度,给......
本文给出相干信号处理器中校正同相通道与正交通道的增益及相位的不平衡和校正偏置误差的方法。校正过程是根据对测试信号的测定而......
本文参考文献[1]等滤波器组的模型,提出了一种跟踪机动目标的改进型Kalman滤波器。它是通过判断观测残差是否出现偏值来检测目标的......
本文推广K.C.Wilson的最优常增盆滤波器到利用径向速度测量值的情况。当目标发生机动时,讨论了机动检测器的设置、速度输入增量的......
本文在给出检测机动目标的措施之后,介绍了两种实用的自适应航迹滤波方法,即双窗检修法和递推估计法。
After the measure of man......
针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)在组合导航系统模型不确定时存在滤波精度下降甚至发散的问题,提出一种具有强跟踪性能的中心差分卡尔曼......
野值会严重影响滤波器的稳定性和滤波精度。以自主水下航行器(Autonomous UnderwaterVehicle,AUV)为应用背景,通过分析AUV中低精度......
数字滤波器是处理数字信号的滤波器,随着电子计算机的发展而得到广泛应用。它实质上是用计算机软件模仿模拟滤波器的功能。但具有......
在基于粒子滤波的时延差定位估计方法中,重要密度函数的选取将直接影响估计的性能,为此,提出了基于容积粒子滤波的时延差估计(BCPF......
带乘性噪声系统是对经典的线性卡尔曼滤波系统的推广,随着水声通信、卫星姿态估计等领域对于系统建模的精确度要求的不断提高,带乘......
针对粒子滤波中存在的重要性密度函数难以选取和可能出现粒子退化的问题,提出了一种改进渐消中心差分粒子滤波算法.该算法从研究粒......
介绍了一种基于两种传感器———雷达和红外传感器的数据融合算法 .假定这两种传感器具有不同维数的测量数据 ,并且以不同的采样周......
当多个传感器安装于同一载体之上,构成组合导航系统时,必然存在位置约束关系,当定位传感器等于或多于三个时,会产生多个这样的关系......
针对目标跟踪中传感器故障导致滤波发散或者滤波精度不高的问题,提出一种自适应无迹卡尔曼滤波(UKF)算法.该算法在滤波过程中,根据......
在模型满足线性、高斯条件下,很多滤波算法可获得很好的跟踪效果。但若目标在多模型、非高斯、强噪声的运动背景下,经典的卡尔曼滤......
在信号滤波算法优化问题的研究时,扩展卡尔曼滤波算法的精度依赖于系统模型精确性.采用一种改进的扩展卡尔曼滤波算法研究了状态量......
为提高导航滤波器的稳定性和计算精度,根据卫星自主导航原理,构造了基于Unscented Kalman滤波 (UKF)的伴飞卫星自主相对导航滤波器......
在信号滤波算法优化问题的研究时,扩展卡尔曼滤波算法的精度依赖于系统模型精确性。采用一种改进的扩展卡尔曼滤波算法研究了状态......
提出辅助增量粒子滤波方法并给出其算法过程。该方法将增量形式融入辅助变量粒子滤波中,解决由于工程实际中量测可能存在未知系统......
组合导航系统的融合算法普遍采用运行速度快、实时性强、计算量小的联邦滤波算法。针对该算法中当前的信息分配原则无法同时兼顾系......
根据所提出的利用无线电和激光测量两航天器相对状态的测量方案,利用动力学法建立了关于待估参数即两航天器相对位置参数的动态状......
针对多维渐近稳定线性离散系统，推导了使用铁初始条件和噪声统计的卡尔曼滤波器实际估计误差协方关矩阵，并基于该矩阵分析了滤波精度......
