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3-HSS并联机构相关论文
3-HSS并联机构位置正解几何法的研究
与串联机器人不同,并联机器人位置正解的推导过程复杂。常见的并联机构位置正解的求解方法有解析法和数值法。解析法推导过程十分......
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3-HSS并联机构
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