3-RRR相关论文
并联机器人是一类闭环结构的机器人,具有运动惯量小、精度高等优点,与串联机器人在结构和性能方面形成互补,极大地扩展了整个机器......
为了研究3-RRR柔顺并联机构的性能,分别对其刚度、运动学、温度影响分析、模态分析和谐响应分析。采用有限元软件ANSYS对其特性进......
