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3R-3P型相关论文
3R—3P型双臂缠绕机器人的雅可比矩阵研究
提出了3R-3P双臂机器人环向缠绕开环弯管芯模的工艺方案,建立了3R臂、3P臂间的位置协调方程,推导了该机器人的雅可比矩阵,为进行动......
期刊
3R-3P型
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研究
协调方程
twoarm robot coordinate equationjacobianmatrix
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