协调方程相关论文
针对6自由度冗余驱动并联机构实时控制较难的问题,以具有解析式正解的Stewart衍生拓扑构型为研究对象,研究了位移输入的协调关系.......
索杆张力结构的施工成型分析,以及柱面网壳“折叠展开式”整体提升施工的形态分析,是本文的主要研究内容。前者涉及到松弛态索杆体......
选取某一支护面上的任意一根桩为研究对象,设置一道支撑(或锚索或锚杆)及开挖至坑底,建立其受力平衡方程和位移协调方程。通过圈梁......
提出了一种区域分解法来分析不同组合边界条件的薄壁回转壳的自由振动。首先沿壳体母线方向将壳体分解为一些自由壳段,并采用广义......
金属材料弹塑性变形下的断裂破坏问题，是固体力学研究中的一个难题。由于断前材料中塑性性质处在各向异性，且不均匀连续状态，塑性本构......
首次提出了一种判别样条空间S13(Δ)维数不依赖剖分几何性质的协调条件.依此,在一类较一般的三角剖分下,获得了S13(Δ)的维数.......
为进一步简化剪力墙结构的计算方法,引入空间座标变换,以剪力墙的剪力为基本未知量,以相邻切断点间的间距协调为依据,充分考虑空间......
根据双节公交大巴铰接盘的工况,取其单元体,建立切向坐标系下的动力学平衡方程和变形协调方程;经线性变换后,确定了内力与应力、应......
基于精确的悬链线索元模型,本文推导了一种反映索原长和索张力水平分量之间关系的协调方程式,以及适用于动力松弛法找形分析的索元......
机构位移分析是建立在力法基础上,对体系的机构位移和自应力进行分析研究,而体系分析研究的前提是平衡方程和协调方程的建立.本文......
简述有限元的发展过程,从广义平衡方程、广义协调方程和拟协调元弱连续条件等方面分析了拟协调元的理论基础,说明了拟协调元是有限......
在不计体力,考虑了薄膜力引起在z方向的分力,导出了厚度线性变化的正交各向异性矩形板非线性非对称弯曲问题的本构方程;在引进无量......
为兼顾插补含尖角NURBS曲线的精度与速度,提出尖角分割且速度修正插补算法。由插补弦高误差限、法向加速度及其导数约束,得满足插......
提出了3R-3P双臂机器人环向缠绕开环弯管芯模的工艺方案,建立了3R臂、3P臂间的位置协调方程,推导了该机器人的雅可比矩阵,为进行动......
注浆桩是一种引入注浆技术的新型复合地基软基处理方法，已在杭千高速公路等工程中得到应用。目前注浆桩复合地基的理论研究工作远远......
针对闭式四点机械压力机的偏载问题,通过理论分析得出压力机偏载情况下的两种变形协调方程,绘制出闭式四点机械压力机二维允许偏载......
本文以攀达穹顶体系的“机构法”施工成形为研究背景,将体系抽象为由平面多边形板单元相互铰接形成的空间铰接板机构,系统地研究了......
<正> 众所周知,电力系统运行水平的表征是系统运行的安全可靠性和经济性。国内外的电力系统都力求在安全可靠地发、供电基础上尽量......
为了研究火灾下钢筋混凝土楼板的抗火性能，根据材料在不同温度的本构模型，对考虑薄膜作用的火灾下钢筋混凝土板进行了分析．通过分析板......
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