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3R1P机械臂相关论文

一种3R1P机械臂的运动学建模及实验分析

运用D-H方法和运动学原理首次得到了3R1P机械臂的运动方程,建立了3R1P机械臂的运动学模型。通过仿真实验和机械臂的HEBB神经网络控......

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D-H方法 3R1P机械臂运动方程 HEBB神经网络 D-H theory 3R1P manipulator kinematics equation： H

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