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摘 要：为充分利用四轮独立驱动（4WID）电动轮汽车各轮驱动电机转矩独立可控及调节迅速的特点，对其横向稳定性控制问题进行研究。以车辆......
利用四轮独立驱动（4WID）电动轮汽车各轮驱动电机转矩独立控制且调节迅速的特点,对其稳定性的横摆力矩直接控制问题进行了研究。基于......
