模糊控制理论相关论文
为使船舶行进水动力与预设动力数值曲线较好贴合,针对模糊控制理论在船舶操纵中的应用情况展开研究。按照模糊滤波监测器的运行原理......
针对锂电池数量多、不一致性较严重的问题,提出一种结合模糊控制理论的DC/DC双向主动均衡电路拓扑。以荷电状态(SOC)为均衡判断依据,采......
随着当代科学技术的不断发展,人们的生活水平不断提高,汽车产业得到了飞速的发展。同时随着汽车数量的快速增长,由停车点的数量和......
近年来,智能化的自动泊车技术不断发展.文章针对自动平行泊车轨迹曲率过大、曲率不连续和泊车起始位置、车身姿态要求较为苛刻等问......
本文介绍了炼铁烧结终点智能控制“BRP模糊控制器和TPR、BTP控制策略模型”的设计思路、控制模式、调整方式的研究及对杭钢2×105m......
考虑建筑中照明系统与空调系统之间的相互联系,提出采用改进粒子群优化算法,以能耗最小为目标,通过对电动窗帘角度的优化控制,降低......
分析了光伏电池的基本特性,针对光伏发电系统的最大功率点跟踪控制进行了详细的分析和阐述,介绍了传统的扰动观察法的优缺点,在此......
提出了一种基于层次分析法和模糊控制理论的在用自动扶梯与自动人行道安全评价方法.首先建立安全评价模型,评价因素层次划分为一级......
基于模糊控制理论设计了机械臂PID控制算法,并通过Simulink进行了仿真分析。结果表明,就连杆1而言,在采用机械臂PID模糊控制算法时......
运用模糊控制理论研制出烧结终点位置模糊控制模型。提出了前馈-反馈控制方法。反馈控制采用二维参数自校正模糊控制器,前馈控制采用......
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利用模糊控制理论设计了图书馆窗帘和灯具的模糊自适应两层嵌套闭环控制系统。外环实现窗帘开度的动作要求,内环应用自适应模型调......
文章介绍了模糊控制的演变进程、现状和主要技术特征,与传统PID控制的区别和互补性,利用模糊集合理论实现Fuzzy控制的基本步骤和关键技术,以及......
机器人是自动执行工作的机器装置。它可以根据事先编好的程序运行,也可以采用智能控制方法来控制其运动。结构上,两轮自平衡机器人模......
倒立摆系统具有多变量、高阶次、严重非线性、绝对不稳定等特性,在其控制过程能有效反映控制中的许多关键问题,如镇定性问题、非线......
在工业生产中应用比较广泛的就是传统PID控制器,控制技术已经十分成熟,但是传统的整数阶PID控制器有其自身的弊端即只能对线性和时......
对特长隧道路段交通流特性进行建模研究,刻画隧道内车辆行驶规律,有利于保证隧道内行车安全,提高通行效率.文中分析道路线形、环境......
车辆换道行为因其运行环境复杂,所涉及的交通因素众多,容易引起交通冲突,从而降低道路交通系统的安全性。对车辆换道行为的动态特......
据统计,灌溉用水消耗了我国水资源总量的60%以上,再加上灌溉效率不高,使农业生产浪费了太多的水资源。农业是民生之本,也是我国社......
随着电力市场的推进,风电装机容量的快速增长,风电消纳成为发展风电的关键所在。风电的波动特性会削弱电力系统安全稳定性,阻碍风......
随着我国城市化进程的持续加快,各个城市的人口规模和汽车保有量呈逐年递增状态,这给城市交通的正常运行带来了不小的压力。在此背......
商品砼微机控制管理系统张益鸿(常州市建筑工程材料供应公司)商品砼微机控制管理系统采用专用工业PPC机作为自动控制系统的中心,采用模糊......
发动机瞬态工况试验台是一种多输入、多输出、紧耦合、非线性、大滞后的复杂系统,传统的控制理论很难达到理想的控制效果.为此介绍了......
介绍了应用模糊控制理论对易遭受雷击的地区及雷害方式进行诊断,并给出了防雷等级的模糊分类鉴别电路。从而为设立合理的防雷保护系......
利用模糊理论解决不确定性问题的优点,将其应用于数据融合系统,建立数据融合模糊化模型,对模型中涉及到的容错处理、时空对准问题......
本文叙述的是以 DL- 5电离真空规为传感器 ,用单片机作控制和测量的一种新型智能真空测量仪。文中简述其工作原理 ,详叙实现它的方......
当代数字艺术作品创作呈现出多种趋势,其中以技术创新与艺术表现相互融合为特征的作品已逐步登上国内外主流艺术展览的舞台,引人注......
应用模糊逻辑和控制理论,以柴油机喷射系统的电子控制为研究对象,完成了修正因子自调整模糊控制器的设计并应用在柴油机电喷系统中,从......
阐述了模糊控制理论在柔性结构振动主动控制中的应用;论述了运用模糊控制理论进行结构振动控制的必要性和可行性;详细介绍了振动模糊......
一汽大众捷达AT(都市先锋)、神龙富康988EX-1大比拼市场上出现了两种品牌配置相当的自动变速器国产轿车对消费者不啻是个福音。这种竞......
分析了海上危险货物运输事故的特点,建立了事故评估指标体系。引入模糊控制理论中的隶属度函数,实现了评估结果的模糊转换。通过建......
尝试设计一种模糊控制理论结合自整定的控制器,以达到对非线性控制系统进行控制的目的。
Try to design a fuzzy control theory ......
人体结构非常复杂繁琐,研究人员一直在寻求设计一种比较合理的、具备人体运动性能的模型。本文根据人体解剖学的原理,从人体动力......
移动机器人避障算法的发展已经越来越成熟,多种算法及控制理论已被应用到机器人避障的智能控制中.机器人不同的工作环境及控制要求......
基于模糊理论本文对集装箱车辆与堆场的距离、作业重要度、集装箱车辆需求程度等主要参数进行模糊量化研究;采用Matlab模糊逻辑控......
通过对转台伺服系统的研究,分析和对比模糊控制理论和传统的PID控制理论各自的优点和不足,采用模糊PID控制算法,建立了系统模型,通......
本文针对越来越严重的空中交通拥挤问题研究了模糊控制理论在进场飞机排序的应用及其实现问题。按标准起落航线,将进近过程分为......
通过分析城市信号交叉路口交通流的复杂性,我们得出模糊控制方法在单个交叉路口的控制特性更为适应交通流的不确定性、随机性和......
本文在传统PID 控制方法的基础上,引入了模糊控制理论,提出了一种基于模糊PID 控制的多步进电机同步运行的方案。通过理论分析和......
小车倒立摆系统是一个典型的非线性、不稳定的控制对象,因此小车倒立摆系统的控制问题被公认为控制理论中的一个典型问题。基于......
本文基于模糊控制理论对带式输送机智能控制系统进行了研究,通过对硬件系统中速度传感器、超声波传感器以及温度传感器等的选择和......
针对全尾砂充填的技术难点,本文结合流变学和模糊控制理论进行了分析与探讨,并介绍了在全尾砂大规模充填试验与应用上取得成就和对......
电力电子设备的大量使用使得谐波问题日益严重,谐波成为影响电能质量的主要因素,因此谐波检测是电能质量得以保障的重要一环。本文......