横向稳定性相关论文
六轮野外机器人通常体积庞大,难以建立其动力学模型.采用传统的速度控制方法很难保证机器人的横向稳定性.为解决这一问题,开展基于......
随着经济高质量的发展,人们的生活水平显著提高,人们对旅游的热情也持续高涨。由于拖挂式房车具有内部空间大、内部设施完善以及可......
随着国内经济水平和旅游业的快速发展,新兴自驾游、房车旅行等出游方式渐渐兴起,拖挂式房车集“衣、食、住、行”于一体,逐渐受到......
面对日益严峻的能源短缺、交通安全、环境污染问题,分布式驱动电动汽车由于其具有结构简单、操纵性能优越、安全性能好等优势,成为......
针对特殊行驶工况下空气悬架客车横向动力学失稳现象的揭示问题，本文中提出一种系统非线性动力学建模和稳定性分析方法。为准确反映......
为解决东北垄作免耕播种侧深施肥作业过程中弧式施肥开沟器开沟阻力大和施肥播种单体横向稳定性差等问题。文章分析土壤颗粒在施肥......
针对无人驾驶车辆在极限工况下的运动规划问题，提出一种适应极限工况的无人驾驶车辆运动规划策略。首先，建立了准确描述车辆运动的动......
为了提高车辆在高速、低附着等极限工况下的紧急避障能力和操纵稳定性,本文以智能分布式电驱动车辆为研究对象,提出了一种基于在线......
与乘用车相比客车具有体积大、质量变化大的特点,在行驶过程中更容易出现失稳而引发交通事故。因此,对于客车稳定性控制系统的研究......
准确描述侧翻风险是实现车辆侧翻预警和失稳主动安全控制的基础。然而铰接转向工程车辆常在复杂地面环境下行驶,其过程伴随着强非......
分布式驱动电动汽车是将驱动电机直接安装在驱动轮内或驱动轮附近,不仅具有驱动传动链短、传动高效、结构紧凑等突出优点,同时各车......
发展智能交通系统能够有效缓解道路拥堵问题,减少交通事故发生,提高能源利用效率,减少环境污染。智能车辆作为智能交通系统的重要......
高速列车的横向运动稳定性不仅会影响列车的运行品质,还影响车辆的运行安全.现有的高速列车失稳在线监测方法大多是对高速列车大幅......
对打磨前后的高速铁路道岔打磨受限区特征断面钢轨廓形进行测量,建立车辆-道岔耦合动力学模型仿真模拟列车通过打磨前后道岔打磨受......
在十四五规划中,国务院将新能源汽车作为我国战略性的发展产业之一,其中轮毂电机驱动汽车成为未来电动汽车发展的主流方向。因此,......
汽车在行驶过程中横向稳定性的改善对于减少交通事故所造成的人身安全伤害和提高汽车在高速转向或连续避障等极限工况下的行驶安全......
半挂汽车列车是交通运输领域的重要车型,与其它运输方式相比具有快速、机动、灵活等独特优势。然而由于其载重量大、尺寸大、满载......
铰接轮式装载机存在变结构、变质心与变载荷等强非线性问题,为此,以典型的铰接轮式装载机为例,在考虑其液压转向系统与稳定性约束......
为了探明机车牵引状态下的横向稳定性,采用多体动力学软件SIMPACK建立了某型提速机车动力学模型,以非线性临界速度作为机车横向稳......
针对目前公路设计研究采用的汽车横向稳定性计算模型仍然是刚性车辆的简化结构,未考虑汽车悬架及轮胎的弹性变形影响的问题,通过分......
本文借鉴前人的研究成果，归纳分析后得出河床纵向与横向稳定性指标的表达式，并进一步给出河床的综合稳定性指标ＺＷ，将它作为区划河型的判......
在高速公路及城市立交匝道桥中,独柱式曲线连续箱梁桥应用广泛,由于曲线梁桥的曲率影响,此种桥型在恒载、活载作用下,受力复杂,存......
拱桥的的发展历史悠久，因其外形美观，施工方便，造价低廉等的优势一直以来得到了很多设计者的喜爱。随着现代造桥技术的发展，拱桥跨径不......
钢管混凝土拱桥由于具有承载力高、塑性和韧性好、施工方便、经济效果好和地基适应性强等优点，是发展前景广阔的一种桥梁结构。目前......
我国高速公路建设里程的快速增长,缓解了经济发展给交通运输业带来的压力,但同时也给道路交通安全带来巨大挑战。近年来,我国汽车......
四轮独立驱动汽车是一种由轮毂电机提供驱动力的电动汽车,与传统内燃机汽车相比,其各轮毂电机均可独立控制,且电动机的响应时间比......
为期两天的2010世界汽车飘移系列赛(WDS)杭州锦标赛，5月2日在杭州黄龙体育场落下帷幕。经过激烈角逐，由飞德勒轮胎车队的52号车手王......
半挂汽车列车由牵引车以及半挂车通过第五轮连接在一起，由于其自身结构复杂以及质心位置高等的特点，传统的半挂汽车列车在中高速行驶......
目前半挂汽车列车凭借经济、高效的优势成为交通运输领域的主要车型,同时它的安全性和行驶稳定性也引起了越来越多的重视,特别是在......
汽车操纵稳定性与车轮摆振特性同属于汽车整车稳定性问题。现代汽车设计追求更高的速度、更好的舒适性、稳定性与安全性,而汽车摆......
无砟轨道道床具有足够的纵、横向抗力,一般不会发生胀轨跑道现象,因而不检算其稳定性,且目前国内外关于无砟轨道稳定性理论缺乏系......
学位
近十多年来，国内外对于电动助力转向(EPS)的常规助力控制进行了较为深入系统的研究。近年来，对于包括横向稳定性控制在内的EPS功能扩......
相比较于传统内燃机而言，电动机能够精确地产扭矩，同时这个扭矩能够精确的测量到。并且电动机能够独立的安装在每个轮子上，同时能够产......
以四轮独立驱动的纯电动汽车为研究对象,针对车辆横摆稳定性典型实施控制方案的直接横摆力矩控制(DYC),基于汽车动力学理论,分别在......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
文中针对模糊控制和PID控制的各自特点,将模糊控制与PID控制结合起来,设计了一个模糊PID控制器,将其引入到车辆横向稳定性控制系统......
液罐车作为大型交通运输工具,其安全性一直是人们关注的焦点,液罐车发生交通事故往往对人员及环境造成巨大的伤害,而液罐车发生事......
作为最常用的物料搬运机,由于车架和转向轴的特殊铰接结构,叉车形成三角形稳定区域,带有两个前轮接地点和后轴铰接点.此外,货叉运......
文中建立了车辆转向运动的简化模型,利用模糊控制策略,通过差动制动产生附加力矩来控制车辆的横摆运动,同时以车辆侧偏角和横摆角......
煤矿井下特种车辆横向摆动结构的研究是铰接车辆设计的难点、重点之一,决定了整车的稳定性及可靠性.将铰接车辆的摆动结构分为2类,......
在倾斜煤层工作面中,由于煤层条件的特殊性,在一定程度上降低了液压支架的横向稳定性。分析了倾斜煤层工作面的支架状态,并列举了......
建立包含可变鞍座阻尼力矩的汽车列车数学模型,采用轻微制动与施加转向轮横向扰动来模拟汽车列车的惰行工况。仿真分析了该工况下......
依据现行规范,通过对两座典型的已建成独柱墩桥梁横向稳定性计算,提出既有独柱墩桥梁抗倾覆验算思路,得出结果、归纳规律,并对存在......
针对轿车操纵稳定性研究方法在汽车列车研究中的局限性，探讨了一种适合于研究汽车列车操纵稳定性的方法和改善措施．根据所建包含鞍座......
针对大跨度下承式钢管混凝土拱桥横向稳定性的计算比较，对铁摩辛柯组合杆件临界力近似计算公式进行了探讨，分析了近似计算公式中相关......
