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6-PTRT并联机构相关论文
基于CCD运动棋盘格特征点的识别
本文研究了一种6-PTRT型并联机构运动平台的位姿正解的迭代方法。分析了运动平台的机构特征,建立了基于雅可比矩阵的位姿正解方程,......
学位
6-PTRT并联机构
高精度棋盘格
特征点提取
位置正解
迭代法
运动轨迹重建
摄像机标定
序列图像
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