6-RSS并联机构相关论文
以6-RSS并联机构为研究对象,运用D-H方法建立了各支链构件的坐标系。推导了支链的运动学反解的解析方程,并给出了各个构件的速度、......
提出了一种欠驱动6-RSS并联机构，结合其构型以及驱动特点，选用组合2个空间RSSR机构的构型方式作为6-RSS机构的欠驱动机构。根据所设......
