6PTRT并联机器人相关论文
介绍了6PTRT并联机器人逆解的一种求解方法。该方法首先采用坐标变换原理,求得运动平台上的任意点经过平移、旋转后的新坐标,再根......
在6PTRT并联机器人应用于空间对接时的速度控制研究中,为实现要求的空间对接控制,首先对机器人速度曲线进行了理论规划,并通过逆解......
期刊
本课题的研究对象是由交流伺服电机驱动的6PTRT并联机器人,研究的主要任务是初步探索研究6PTRT型并联机器人应用于对接方面的基本......
学位