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超声电机以压电陶瓷为换能装置,以定动子摩擦界面为传力介质,具有响应快、可断电自锁、无电磁干扰、低速大扭矩等特点,在先进制造......
电动小车控制系统以89C52单片机为控制核心,辅以传感器、控制电路、显示电路等外围器件,3组光电检测电路分别用作位置、速度和方向......
随着物流仓储系统向着自动化、智能化发展,物流的周转效率和货物供应及时性成为衡量系统质量的重要指标。自动导引小车（Automated G......
针对在传统PI控制策略下永磁同步电机伺服系统中存在转速易超调和抗扰能力差等问题，提出一种基于非线性自抗扰控制的双闭环永磁同步......
为提高高速列车速度控制的精度，在建立高速列车运动模型的过程中，结合真实的列车参数进行模型参数寻优设计；由于传统单质点模型不考虑......
经济的发展以及城市居民人口数量的增加致使我国对电力供给的需求显著提升,火力发电作为电力行业的中流砥柱在其领域中发挥着举足......
在无刷电机控制系统中，磁场定向控制凭借优异的性能，已成为主流的控制方案。针对电机的控制，传统的控制策略是用位置传感器获得转子位......
以垃圾焚烧发电厂推料器为对象，分析目前在用的开环和闭环两种速度控制方法及其特点，结合推料器实际安装环境和性能要求，对原速度控制......
液压机械无级变速器（Hydro-mechanical continuously variable transmission,HMCVT）是一种将液压传动与机械传动结合的混合动力传动......
为提高液压马达驱动工作轴速度控制的有效性，提出一种用于液压马达驱动工作轴速度控制的模糊自整定方法。在分析液压马达驱动工作轴......
由于永磁同步电机控制系统具有非线性等特点，而使传统PID人工调节参数过程过于繁琐，且无法根据电机的运行状态改变参数，为了提高控制......
为了解决传统PI控制的精度低、抗干扰能力差、无法满足永磁对调速系统的精确控制等缺点，研究了基于模糊PI自整定的永磁同步电机控制......
网联自动驾驶车辆（Connected and Autonomous Vehicles，CAV）可以通过速度控制提高交叉口通行效率，为分析人机混驾交通流下CAV速度控制......
针对永磁同步电机伺服系统中存在的抗负载扰动能力差和转速超调等问题，提出一种基于非线性自抗扰控制的新型PMSM速度控制策略。通过......
针对于一类具有强耦合、负载不确定性和外界干扰的永磁同步电机（PMSM）系统,本文研究了基于无模型自适应预测控制（MFAPC）问题,并提出了......
期刊
研究目的:女子20公里竞走项目长期以来就是我国的优势项目,在国内外大型赛事上屡创佳绩,其中又以刘虹最为优秀,其本身的训练模式具......
转毂试验是汽车类产品开发过程中的一种很重要的室内台架试验,通过转毂试验不仅可以对电动车进行动力性检测,还可以测量多工况能耗......
近年来,我国高速铁路快速发展。截至2020年7月底,我国高速铁路营业里程已达3.6万公里,位居世界第一,由于高速铁路高速、可靠、舒适......
本文研究了一种新型无线电梯控制系统,该系统将Zigbee无线通讯技术应用于电梯主控制板与轿厢控制板的通讯,实现了电梯无随行电缆化......
液压机械无级变速器（Hydro-mechanical Continuously Variable Transmission,简称HMCVT）是一种通过分流与汇流机构将液压传动与机械......
无人农业车辆的快速发展,大大提高了生产效率,同时降低了劳动强度,但是无人农业车辆也存在几个亟待解决的问题。首先,在复杂的农田......
随着汽车行业转型升级,一系列革新技术的出现不断促进汽车技术向绿色化、智能化发展。其中自动驾驶技术因其广阔的发展前景成为研......
近年来,随着科技的不断进步发展,移动机器人相关技术已逐步在人类实际生活与生产过程中发挥重要作用,相关行业领域对于移动机器人......
随着科学技术和经济社会飞速进步,电气化铁路逐渐成为铁路网实现现代化交通的最终之路。高速运行列车会通过弓网从牵引供电系统中......
智能移动机器人是我国先进制造技术领域最重要的研究方向之一,同时也是数字化、信息化社会不可或缺的组成部分。随着社会的发展和......
随着农业机械化的快速发展,以农业生产为核心,以育苗、移栽、运送等农业活动为目标的高效、绿色、经济现代农业运输方式,正成为现......
在生活日益发展的今天,随着义齿的需求逐步增加,对义齿的精度要求也越来越高。由于五轴数控机床CAM系统因其加工精度高、且能对复......
磁通切换永磁电机（Flux Switching Permanent Magnet Motor）,简称FSPM电机,是一种定子永磁型同步电机。FSPM电机将永磁体嵌入到定子......
汽车平顺性是保持行驶中振动和冲击对乘员舒适性的影响处于一定界限之内,良好的平顺性能保证乘员具有足够舒适性,对于货车同时保证......
随着高铁技术的快速发展,高速列车运行方式逐渐向着密度大、速度高、运输量大的方向发展,因此对高速列车安全性、平稳性、准点性和......
永磁同步电机以其调速范围宽、效率高、功率密度高和转矩大等优势受到国内外广泛关注。弱磁控制是实现其宽范围调速运行的关键技术......
为了保证我国能源供应、助力高速经济发展,国内建成了密集的长输油气管道网。管道长期运行后会产生安全隐患,需要定期检测并修补隐......
为了满足大型望远镜对于速度控制响应快、超调量小、稳态精度高、低速运行平稳的要求，在分析经典PID控制算法的基础上，提出了一种变......
利用光内送粉技术，基于法向分层的路径规划，结合层高测量系统，对不等高扇形结构件的激光熔覆成形实现了闭环控制。提出了一种分层分段......
近年来，随着我国高速公路建设运行的飞速发展，高速公路老化、损坏等问题使得高速公路施工和养护的需求逐渐增多。在路段进行养护施工......
针对传统永磁同步电机速度控制采用双闭环比例积分控制算法,存在参数适应性差、抗干扰能力不足等问题,设计了一种基于线性自抗扰的......
目的为提升材料供送速度控制的精准性和稳定性、缩短速度调整时间,研究基于双模糊PID的枕式包装机材料供送速度控制方法。方法首先......
以碟式激光器为光源对象,通过激光切割的方法对试验装置进行延迟调节,获得数控控制系统与激光控制系统之间的延时值,进而实现了二......
随着自动化技术和信息技术的飞速发展,给临床医学检验领域带来了巨大的发展,为科学有效的治疗提供了扎实的基础,为人类的健康事业......
超声波电机(USM)是利用摩擦力驱动的一种新型微特电机。它特有的工作机制,使得它可以在无法使用电磁电机的场合发挥着重要的作用。......
超声波电机是一种新型微特电机，它具有响应速度快、低速大转矩、无磁性、结构简单等优点，具有广阔的应用前景。超声波电机要求高频高......
改革开放以来我国经济实现高速增长，国内的金属制品行业也飞速发展，金属制品的产量每年增速都保持在两位数的百分比。金属制品设备生......
该论文主要是研究液压电梯的速度控制系统.由于液压电梯自身的特点，很难用常规推导的方法建立其可用于实际控制的数学模型，但可以充......
该文在对原液压电梯系统油路进行结构优化的基础上，依据Hankel矩阵法，运用Matlab的simulink工具箱，采用辨识的方法建立系统可用于实际......
