6R机械臂相关论文
随着机器人技术的快速发展,我国对高性能臂式机器人的需求与日俱增。其中,6R机械臂因具有工作空间大、运动灵活以及非冗余等特点,......
为了更好地控制液压机械臂在工业生产中作业,以6R液压机械臂为研究对象,运用改进D-H法对其进行建模,建立正运动学方程,通过空间几......
随着社会经济的不断发展,工业得到不断的发展和发展,薄壁零件加工属于加工领域中十分重要的组成部分.在部分高精薄壁零件加工的过......
机械臂是机器人执行操作任务的重要部分,但不同公司的机械臂结构多种多样,分别有不同的控制方程式,没有统一的控制方法。上世纪90......
