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多模态充液挠性航天器有限时间控制
针对多模态充液挠性航天器在有限时间内完成姿态大角度机动等问题,提出了一种有限时间控制方法。为减小航天器机动过程中挠性附件......
期刊
多模态
充液挠性航天器
有限时间控制
路径规划
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multiple modelliquid-filled flexible spacecraftsfi
6R机械臂加工薄壁件振动抑制研究
薄壁件由于重量轻,强度高,整体性能优越,已逐渐应用于各类工程领域。传统薄壁件加工主要以数控机床为主。而相较于数控机床,串联机......
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