随着经济的高速发展,煤、石油、天然气等不可再生能源消耗量与日俱增,能源危机日益凸显,与此同时,化石燃料的大量使用使大气受到严......

当今时代汽车已经逐渐成为人们生活中的必需品,汽车需求量也在逐年增加,与此同时随着能源危机、环境污染的不断加重,汽车也成为主......

现如今地球能源消耗殆尽,科学家们都开始探索绿色能源来代替传统的化石燃料,以提高绿色能源的利用率减少对环境的污染。目前各大汽......

针对SINS/GPS组合导航系统噪声随时间变化引起卡尔曼滤波精度下降的问题,提出了一种噪声统计特性在线估计的自适应扩展卡尔曼滤波......

针对SINS/GPS组合导航系统kalmanl滤波噪声随时间变化引起滤波精度下降的问题，提出了一种噪声统计特性在线估计的自适应扩展卡尔曼......

本文基于Thevenin等效电路模型,结合遗忘因子最小二乘法(FFRLS)和自适应扩展卡尔曼滤波算法(AEKF)提出联合估计荷电状态(SOC)算法......

星载GNSS接收机在低轨卫星自主导航和精密定轨等应用领域已经显示了高精度、高自主性、不依赖地面支持等技术优势。对于高轨卫星应......

为了消弱由测量噪声的变化对导航估计的影响,本文提出了一种自适应滤波法。该算法利用阈值自动选择开窗窗口的长度调节自适应因子,......

捷联惯性导航系统（Strap-down Inertial Navigation System，SINS）不依赖任何外部系统的信息，自主性强；不受外界环境、无线电干扰等因素......