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在线估计量测噪声统计特性的自适应滤波算法
针对自适应滤波(AKF)技术的研究现状,探讨了一种算法结构比较简单、实时性较强、工程上比较实用的在线估计量测噪声统计特性的AKF......
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组合导航系统
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鲁棒的基于均值漂移的自适应卡尔曼滤波目标跟踪
提出了一种鲁棒的基于均值漂移的自适应卡尔曼滤波目标跟踪算法。首先建立卡尔曼滤波的系统模型,用卡尔曼滤波预测目标在当前帧的......
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