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APM自动驾驶仪相关论文
基于APM自动驾驶仪四轴飞行器自动巡航设计
本项目研究四轴飞行器自动巡航设计方案。通过分析四轴飞行器的结构和飞行原理,同时根据Ar-duPilotMega自动驾驶仪(简称APM自动驾......
期刊
APM自动驾驶仪
MISSION
Planner地面站
四轴飞行器
自动巡航
PID控制算法
基于自抗扰控制的飞机飞行姿态控制研究
自抗扰控制技术是适应数字控制的时代潮流,吸收现代控制理论成果,发扬并丰富PID控制思想精髓,开发运用特殊非线性效应的新型实用控......
学位
自抗扰控制
飞行姿态控制
APM自动驾驶仪
硬件在回路仿真
飞行试验
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