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AUV姿态检测相关论文
多传感器AUV姿态数据融合算法研究
姿态检测是水下无人潜航器导航控制的基础。利用多传感器数据融合算法准确测量AUV的姿态信息,做出相应控制信息,保证AUV的基本航行......
学位
AUV姿态检测
数据融合
MEMS传感器
四元数
无迹卡尔曼滤波(UKF)
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