Adams仿真软件相关论文
矿车是煤矿运输的重要工具之一。由于工作环境恶劣,负载大、使用频率高,牵引机构间存在较大的磨损,使各部件在工作时容易出现失效,经常......
仿生跳跃机器人的研制在国际上尚处于研究阶段,国内也刚刚开始此类课题的研究。仿生跳跃机器人除了具有一般跳跃机器人可以跨越障......
本文围绕徐州锻压机床厂的企业项目“JF75G-125型冲床优化设计”课题,运用多体系统动力学理论和方法,进行了高速闭式曲柄压力机的动......
Stewart并联机构由于其刚度大、承载能力强、精度高等优点在现代工业中得到广泛应用,液压驱动的Stewart并联机构与串联机构相比优势......
本文针对500kv超高压输电线路,设计了一种新型的巡线机器人,并对其进行了深入的运动学、动力学分析研究及相关仿真实验研究。该机......
进行了四足机器人行走过程的仿真分析。建立了四足机器人的三维软件模型,导入仿真软件ADAMS中,通过加入约束和动力分析,以一定形式的......
为更好地研究方程式赛车的操纵稳定性,基于机械系统动力学仿真软件ADAMS对某大学的大学生方程式赛车(Formula SAE racing car)的前悬......
以EVH1-12高可靠性真空断路器为原型,通过Pro/e按图纸进行1:1建模并导入Adams软件中建立多刚体动力学虚拟样机,通过对影响合闸弹跳......
为了提高六轴混机床的运动精度,以其3-RPS并联机构为研究结构模型,分析了影响机构可达空间的几何误差源,建立了位姿误差模型。在AD......
针对目前无控旋转弹外弹道测量方法存在测量精度偏低和测试成本较高的问题,提出了基于FLUENT动力学仿真软件和ADAMS运动学仿真软件......