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为精确测量角度位置电机闭环控制,提出基于FPGA的BISS-C协议寄存器配置与数据读取方法。首先研究BISS-C协议组网方式与帧格式,阐述......
1．前言目前，绝对式光栅编码器广泛应用于工业机器人领域。在市场需求的推动下，随着国内机器人控制技术的提高，工业机器人朝着高精度、......
为了满足光刻机工件台超精密运动控制系统对位移测量的需求,本文提出了基于FPGA的BiSS-C协议解码方法,并针对该方法进行了电路设计......
本文论述了BiSS-C协议的内容和传输方式,并通过FPGA编程来实现其接口的开发,并在伺服驱动系统中加以验证。......
