伺服驱动系统相关论文
本文针对电动汽车驱动电机运行过程中出现的抖动、无法减速、定位问题，对电动汽车电机驱动系统进行算法探究、仿真实验和台架实验。......
根据负反馈原理,通过各种控制策略使输出服从输入的伺服驱动系统可实现运动过程的精确地跟踪或复现,使得其在机器人、高档数控机床......
为提高伺服驱动系统控制品质,简化典型伺服驱动系统结构,建立了包含电机和负载的双惯量伺服驱动系统模型;分析了双惯量伺服驱动系......
高档数控机床是装备制造业的重要工具,是实现先进制造和现代化制造的基石,是实现高精尖技术及国防现代化的关键环节。全闭环伺服驱......
绝对式光电编码器精度高、位数多的特点决定其通信方式只能采取串行传输方式,且由相应的通信协议控制信息的传输。本文针对编码器......
随着现代工业的快速发展，相应的工厂设备如精密数控机床、工业机器人等对“驱动源”——伺服驱动系统提出了越来越高的要求。光电编......
本论文选题源于某小型雷达导引头伺服系统和机载气象雷达转台伺服系统研制项目的实际需求。由于系统提供的空间极为有限，一般商用驱......
医疗外骨骼机器人是一款用于辅助下肢截瘫患者恢复行走能力的康复机器人,多采用无刷伺服电机为其动力源。由于外购电机驱动存在扩......
为解决速度控制器增益过大和负载扰动等因素引起伺服系统振动,导致系统不稳定的问题,提出伺服驱动系统高增益速度环的振动抑制方法......
对船舶操纵性和耐波性进行分析时,通常采用CFD仿真和理论分析、自航模试验、实船试验等方法。CFD仿真和理论分析尽管成本低,但需要......
工业机器人是先进制造业的代表。目前,机器人产业发展迅猛,我国已成为最大的工业机器人市场,然而核心部件缺失,严重依赖进口。研究......
伺服驱动系统的柔性负载端转动惯量等参数随柔性机械臂位姿变化而变化,进而影响伺服驱动系统电动机输出端转速.为降低电动机输出端......
本文以研制对位置检测元件输出信号的归一化系统为工程背景展开，对位置检测元件和多驱动器的并联运行驱动多极多绕组永磁同步无......
构造物理模拟实验是研究地质构造的一种有效手段，是帮助地质学家认识构造变形过程、研究构造形成机制的重要方法。构造物理模拟实验......
交流伺服系统是运动控制系统的重要组成部分，在交流伺服系统的实际应用中，当电机转动轴与执行机构之间存在弹性连接时，电机转矩、转速......
实际伺服系统应用中传动机构多含有柔性耦合和间隙等环节，因此被控对象在研究中具有二质量特性。本文基于永磁同步电机伺服驱动系统......
工业机器人作为现代制造业主要的自动化装备之一,使焊接自动化取得了革命性进步,在提升企业技术水平,稳定产品质量,提高生产效率,......
该文根据实际工作需要对地下输气管道移动机器人技术作了以下多方面的详细研究.1.提出了管内移动机器人系统的体系结构.通过对国内......
足球机器人作为人工智能和机器人技术基础研究的载体，很快得到各国学者的积极响应。足球机器人是人工智能与机器人领域极富挑战性的......
随着世界科技进步和机床工业的发展，数控机床已经成为实现装备制造业现代化的关键设备。目前，在我国依旧有一些专用机床主要依赖进口......
学位
伺服驱动系统高速高精的应用场合要求其具备很好的动态响应性能和稳定性。传统的PID控制方法具有简单、高效、易于实现等特点,因此......
相比于旋转电机,直线电机具有高精度、高速度和大推力的优势,在超精密加工设备和精密测量等许多应用场合具有广阔的应用前景。本文......
伺服驱动系统常利用弹性传动轴、联轴器等装置连接电机与负载，该系统可简化为双惯量弹性系统。传动装置的弹性往往会引发系统的机械......
随着高能稀土永磁技术的不断发展和进步，永磁同步电机的制作成本越来越低，运行性能越来越高；电力电子技术、DSP技术等技术的飞速发展，......
卫星天线扫描伺服驱动系统的主要任务是确保天线的主轴能可靠、稳定、高精度地旋转,并精确提供电机角位置测量数据,传输遥感数据和......
纵观这些年来科技发展,如电子测量技术、电力驱动技术、计算机科学技术、先进控制技术、尖端材料技术的稳步提高同时电机制造业辉......
三相永磁同步电机在节约电能方面具有非常广阔的前景，此外，它还具有结构简单、体积小、效率高、转动惯量低、转矩电流比高、易于散热......
[摘 要] 随着我国数控系统维修技术的不断发展，使其现代数控机床的工作质量、效率得到了显著的提升，但是由于数控系统种类多样化，受到......
我国自主设计和制造工业机器人中，高精密减速器、控制器、高精度伺服驱动系统等基础零部件的可靠性和核心技术没有突破。本文就工业......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
Sinamics V90伺服驱动系统包括最新研发并生产的Sinamics V90驱动器和Simotics S-1FL6伺服电机。 特点： ? Sinamics V90驱动......
伺服驱动系统取代传统机械传动是创新机械产品的有效途径.本文以卷烟硬盒包装机烟支第一推进器为例,首先分析了烟支第一推进器的工......
全数字式伺服马达驱动器,采用先进的DSP与可编程逻辑IC,结合硬件电路与软件控制的优点,并且应用矢量控制算法.全数字式伺服马达驱......
在伺服驱动系统的转矩测量过程中,温度是必须解决的干扰量,它对整个测量系统及其他干扰量都有影响.为此本文采用了一个自校准处理......
从滚珠丝杆、刀架的设计与改造,伺服驱动控制系统、进给传动系统及数控系统的选型等方面,介绍了对CW6180C普通车床的改造方法,并对......
伺服驱动系统是一个用来精确跟踪或复现某个过程的反馈控制系统,具有精度高、稳定性好的特点。本文针对伺服驱动系统的特点,并结合......
机器人是微电机机电一体化、智能化的一个新的应用领域,对其所用微电机也提出许多基本要求。随着新型工业化、军事装备现代化、人......
简单介绍伺服电机的类型、型号及控制方式,药品分装设备的种类、型号、工作原理,以及伺服电机与伺服系统在药品分装设备中的担当的......
介绍了一种用于电视演播厅的摄像机运动控制系统,它采用伺服驱动系统作为动力部件,双路串行通信作为控制方式,成功地实现了用计算......
相位器是提高发动机效率的核心部件,最大转动角度、摩擦力矩和泄漏量是影响相位器性能的3 个重要参数.为了测试这3 个参数,本文论......
归纳出数控机床数控系统的常见故障，分析产生故障的可能原因，根据具体的情况判断具体的故障原因，采用更合理的方法排除故障。......
本文介绍了普通车床的数控化改造，重点介绍了机床数控化改造方案的确定，基本步骤，目的，经济合理性，机床数控化改造计算（各种设计参数和结......
柔印技术的发展柔性版印刷采用的是凸版印刷的原理，油墨由墨斗胶辊和网纹辊传递到印版的图文部分并使其着墨，然后由压印辊筒施以印刷......
随着科技的飞速发展，伺服驱动系统的应用越来越广泛，无刷旋转变压器具有高精度、无刷化、及高可靠性等优点，非常适合作为伺服驱动电机......
随着我国汽车工业的快速发展，汽车已经作为新兴代步工具走入干家万户。而作为汽车必不可少的轮胎的需求量也大幅上升。这种需求拉动......
