BP神经网络自适应控制相关硕士博士期刊学术论文

针对视觉焊接机器人在焊接过程中存在问题,本文研究了焊缝视觉图像采集方法、图像处理方法、焊缝条纹提取方法、焊缝轨迹拟合方法......