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BackStepping-积分相关论文
基于BackStepping-积分控制策略的含摩擦伺服系统研究
为了使含摩擦伺服系统能获得较好的控制精度与控制性能,提出了一种基于backstepping-积分的控制策略。首先根据现实中的摩擦效应及......
期刊
伺服系统
摩擦
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