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Barrier-Lyapunov函数相关论文
位置和艏向角约束的非对角欠驱动USV轨迹跟踪
仅配备有纵向推进力和转船力矩装置的无人水面艇是典型的欠驱动系统,不能通过定常光滑反馈控制律镇定到平衡状态.本文针对一类惯性......
期刊
无人水面艇
欠驱动系统
附加控制器
反步法
轨迹跟踪
Barrier-Lyapunov函数
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