C形起动相关论文
鱼类的机动过程包括C形起动和S形起动.本文首先利用流动显示,得到了鲫鱼C形起动的一般尾迹流场.然后利用三维平板代替尾鳍,通过实......
本文以研究鱼类C形起动的运动特征、揭示内在力学机理为目的，采用实验和理论分析相结合，辅以数值模拟的研究方法，从活鱼观测实验出......
摘 要：为了提高机器鱼的进攻效率，提出一种基于S-C形变换的控制算法。通过对仿生机器鱼S形和C形起动的动力学分析，设计机器鱼S形和C形......
鱼在水中游动时，骨骼肌在中枢神经系统的控制下进行主动收缩，将力和位移传递给鳍和皮肤等执行器官，再通过执行器官与水进行力的相互作......
为提高螺旋桨式水下机器人的起动性能，以草食性鱼类体干摆动模式的水下推进方式作为高机动仿鱼机器人推进器的设计原型．由鲫鱼C形起......
水下仿生推进技术将是水下航行体推进技术的革命，这种推进方式是仿生学和水下航行体推进结合的产物，突破了传统的螺旋桨推进理论。初......
在活鱼观察实验的基础上，用对称和非对称两种模型模拟了鱼类尾鳍C形起动时周围的流场结构，测量了模型受到的力和力矩．通过氢气泡和PIV......
