仿生机器鱼相关论文
为了分析仿生机器鱼的推进模式并预测水下推进性能，对其水动力特性开展研究。基于鲆鲽鱼型双驱动仿生机器鱼和波动推进理论，研究入流......
随着科技发展，越来越多的智能装备、机器人走进了各行各业中，其中海洋装备的发展近些年尤为迅猛，关于水环境的污染治理、水产养殖等细......
仿生机器鱼是受鱼类启发研制的水下航行器,因其高效率、低噪声、高机动型等特点,受到人们越来越多的关注。研究仿生机器鱼群中机器......
针对仿生机器鱼控制参数的优化问题，该文首先结合正弦控制器的驱动原理建立了机器鱼的运动学模型，并分析了其控制参数（频率和幅值）与机......
为解决大型油浸式变压器内部故障检测困难的问题，设计一种基于仿生机器鱼的油浸式变压器故障检测平台。首先，基于仿生设计原理，采用双......
针对多关节仿生机器鱼自主游动过程的复杂动力学建模问题，利用中枢模式发生器产生机器鱼的关节驱动信号，采用细长体理论和Newton-Eul......
随着机器人技术的发展,人们开始利用水下机器人探寻水下资源、进行水质监测。针对传统水下机器人存在噪声大、对环境影响大、定位......
在水生环境中,鱼类具有不同的生态位并且面临着不同的生存压力,因此在数百万年的自然选择下形成了丰富的物种多样性。鱼类卓越的游......
地球表面70%由水构成,丰富的水资源不仅仅可以作为日常饮用,同时也蕴藏了丰富的矿产与生物宝藏,人类对海洋、湖泊、河流的研究探索......
随着水下设备的快速发展,以螺旋桨为代表的传统水下推进系统由于存在能耗高、重量重、体积大、噪音大、机动性差等缺陷,已经不能满......
随着国家海洋战略重要性的不断加强,水下机器人技术的发展成为推进海洋战略的关键因素。仿生机器鱼作为水下机器人的一种,摆脱了传......
仿生机器鱼是进行水下观测、勘察的重要平台,相较于传统水下机器人具有推进效率高、机动性强、对环境影响小等特点,因此得到了学者......
水下仿生机器人作为一种新型的水下航行器,具有推进效率高、噪声低以及对环境扰动小等优点,因此得到了广泛研究。由于机器鱼动力学......
随着人类对世界认识和探索的不断深入,海洋成为科技发展的新热土,越来越多国家把战略目光投到海洋当中。为了对海洋进行更加深入的......
仿生机器鱼作为一种新型的水下载运、观测与测量平台,具有低阻力、高机动性、高隐蔽性等优势,近年来得到了广泛研究。目前建立精确......
海洋具有丰富的天然能源、矿产、海洋生物等自然资源,因此开发海洋资源是解决当前资源短缺的一个重要途径,也是经济向前发展的重要......
仿生机器鱼是当前仿生机器人领域的研究热点.鱼类特殊的游动方式,为研究高性能的水下推进器提供了新思想.仿生机器鱼的研制是一个......
多仿生机器鱼的控制与协调研究是针对复杂、动态水平下环境中多仿生机器人系统协调作业而开展的相关理论和关键技术的研究,在海洋......
随着人们对水下世界的开发和探索,仿生机器鱼在海洋资源开发、水下打捞、水产养殖和军事爆破侦察等领域发挥着越来越重要的作用。......
本论文主要研究了用于仿生机器鱼驱动器离子交换膜金属复合材料(IPMC)上的聚偏二氟乙烯(PVDF)位移传感器的选择、制作、安装、理论......
在不久的将来,仿生机器鱼会在极为复杂的水下环境中进行海洋生物观察、海底资源勘探、军事侦察和水下施工等艰巨工作。因此,针对群......
随着人们对海洋领域的不断认知和深入研究，对于海洋里的生物以及水下资源的探索逐渐成为学者们的研究重点；虽然海洋资源是丰富的，但是......
随着科研工作者对仿生机器鱼的不断开发研究，仿生机器鱼的运动性能得到了稳步提升，因而仿生机器鱼的位姿跟踪控制问题成为时下较为引......
随着科学技术的发展,人工智能领域研究的深入,机器人技术已成为研究的热点。水下机器人的研究对海洋的探索具有深远的意义。未来,......
随着仿生机器鱼运动性能的发展,仿生机器鱼的路径规划问题成为研究的热点之一。本文以三关节仿鲹科机器鱼为研究对象,开展了从任意......
对水下仿生机器鱼的研究已经成为目前国内外学术界的研究热点，近年来，美国、欧洲和日本等许多国家和地区对仿生机器鱼进行了深入的研......
21世纪是海洋开发的世纪，水下机器人在民用领域和海洋军事方面具有广阔的应用前景和巨大的潜在价值，吸引了很多专家和学者的注意。因......
仿生机器鱼是一种综合了机械、电子等多门复合学科从而设计出的水中机器人。它通过模拟现实生活中海洋里的鱼类,形成机器鱼游动的......
近年来，仿生机器鱼技术日趋成熟，许多学者对机器鱼的编队控制和群体间的协作等问题进行了深入研究。本文以三关节仿鲹科机器鱼为研究......
由不同刚体通过运动副(铰)连接而成的系统称为多刚体连接系统。多刚体连接系统能完成特殊复杂任务,广泛应用于航空航天、车辆工程......
近年来,随着自然资源的减少,人类开始不断的探索和开发的新资源。海洋的总面积占地球的3/4。海洋资源不仅含有丰富的矿产和生物资......
随着社会经济的迅速发展,人们对资源的需求越来越大,伴随而来的是陆地资源的逐渐枯竭,许多科研工作者将探索和开发的目光投向蕴含......
从上世纪七十年代开始,因为微电子和计算机技术的全面发展,机器人技术产业蓬勃兴起,对于机器人的研究也进入了一个全新的阶段。其......
在国家高技术研究发展计划(863计划)和国家自然科学基金的支持下，本文开展了基于传感器的仿生机器鱼智能控制及协调研究，提出了基于......
多智能体系统的可控性是控制领域研究的一个热点问题,二阶邻居协议下多智能体系统的可控性则是一个新兴的研究课题。本文研究了二......
传统的推进方式存在着诸多缺点,而鱼类的游动推进方式具有高速、高效率机动性好、低噪声等诸多优点。因此为研究其推进方式,仿生机......
随着陆地资源的逐渐减少,蕴含着巨大开发价值的海洋资源就越来越备受关注。水下机器人技术在这种大环境下应运而生,其中关于水下仿......
仿生机器鱼作为一种新型的水下机器人,具有广阔的应用前景,本文主要设计了基于IPMC (Ion-exchange polymer-metal composites简称I......
近年来，以鱼类为仿生对象，设计高效的水下推进装置成为机器人领域研究的热点之一。现阶段的研究主要针对以躯干-尾鳍推进模式(BCF)展......
仿生机器鱼是水下机器人研究领域比较活跃的一个方向。在仿生机器鱼的研究中，直游速度是机器鱼的重要性能指标之一，研究发现，对于身体......
鱼类在运动过程中具有高速、高效和低噪声的特点,这些特性对于仿生水下机器人研究很有帮助,如果将其推进和操纵机理用于水下机器人......
长期以来,仿生机器鱼一直是仿生科研领域的一个研究热点,其中一个研究分支是模仿金枪鱼等鯵科加新月形尾鳍推进模式的仿生机器鱼,......
仿生机器鱼的研究是当前的热点之一,采用仿鱼推进也是未来水下机器人推进方式的发展方向。本论文对鱼类推进原理进行了研究,设计和......
仿生机器鱼依托仿生学、机械学及信息技术等学科的发展,凭借传统水下机器人无法比拟的优点,逐渐凸显出其重要的研究和应用价值。本......
目前,仿鱼水下推进器已成为仿生科研领域的一个研究热点,其中仿鲔科推进模式的水下推进器由于具备能源利用率高,推进速度快,适于长......
