CANOPEN通信相关论文
数控机床作为装备制造业的工作母机，发展装备制造业的前提就是发展数控机床，数控机床的发展也反映了一个国家的装备制造业的发展情况......
采煤机的主体之一是牵引电机，为了使各电机协同运作且达到省电目的，一般均配置变频设备。文章基于ABB AC800变频器的特性，就如何利用......
设计了一种具备CANopen通信协议的甲烷气体检测仪,给出了硬件和软件设计方案。该检测仪采用可编程放大器且差分输入24位高精度的AD......
针对多电动机驱动的煤矿井下刮板输送机存在的首尾电动机功率不平衡问题,设计基于CANopen通信的协同控制方案。以PLC控制器为核心......
针对选煤厂设备繁多、故障频发、劳动强度较大的问题,设计基于CANopen通信的选煤厂监控系统,实现对选煤厂设备的实时监控,保证各设......
针对WT1650风机偏航系统的特点，详细介绍了ACT401变频器在偏航驱动应用中的硬件线路设计和PLC端的通信接口软件设计，其运行结果表明，A......
交流伺服系统是工业机器人核心部件之一。本文以国产工业机器人交流伺服系统研究和高速重载机器人技术为背景,系统分析了工业机器......
从整个医疗机器人发展趋势来看,医疗机器人技术正在随着运动控制、图像处理、计算机技术等技术的不断发展更新而突飞猛进的发展。......
为提高我国奶牛养殖自动化水平,研究一种挤奶机器人机械臂控制系统。该系统采用PLC通过CANOpen通信控制伺服电机驱动机械臂完成一......
挤奶机器人的研制与应用对于我国奶牛养殖业发展具有促进意义。提出一种挤奶机器人机械臂控制方法,可实现无人化、自动化挤奶,有效......
