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CI融合相关论文

基于激光与RGB-D相机的异构多机器人协作定位

针对异构多机器人定位问题,提出了一种基于激光与视觉融合的协作定位方法,克服了视觉传感器受环境影响大、测量误差大的缺点,也克......

期刊

激光视觉异构机器人协作定位 CI融合

基于ROS的异构多机器人协作定位方法研究

随着计算机技术和人工智能的发展,移动机器人已经广泛应用在太空探索、工业、军事、服务和医疗等各个领域。由于个体机器人能力的......

学位

多移动机器人协作定位无迹卡尔曼滤波 CI融合分布式融合 ROS

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