协作定位相关论文
水下位置信息对于水下潜器导航、资源勘探、海洋环境监测和数据通信等都有重大意义,近年来,随着空天地海通信网络一体化概念的提出......
物联网技术的飞速发展使得自组网的应用越来越普遍,但是自组织网络的定位精度和节点的功耗问题一直是研究难点。本学位论文的研究......
5G将世界带入万物互联时代,车联网作为物联网的重要组成部分正蓬勃发展,车联网以行驶中的车辆为感知对象,利用V2X技术,实现车辆的......
近年来,随着大规模传感网络技术的发展,分布式协同技术被广泛应用于各种移动定位和跟踪场合中,如多机器人协同目标跟踪、雷达组网......
随着5G和车联网技术的快速发展,自动驾驶成为国家智能汽车创新发展战略的关键性技术,在当今的学术界广受关注。自动驾驶技术的根本......
为了提高微机器人定位的精确性,研究了基于相对定位的多移动微机器人协作定位方法。结合微机器人尺寸小的特点,定位系统中采用低功......
自美国联邦通信委员会(FCC)公布E-911蜂窝网无线定位需求以来,由于政府强制要求及市场需求,各种移动通信系统已经制定了相应的定位......
由无线网络发展和普及催生出的大量基于位置的服务迫切需要便捷可靠地获得网络节点的位置信息。协作定位正是一种适用于大规模网络......
在无线传感网络中,位置信息对传感器网络的监测应用非常重要,事件发生的位置或获取信息节点的位置是传感器节点监测内容中所包含的......
在车辆自组织网络（VANET，Vehicular Ad-hoc Network）中实现车辆之间的相对定位已成为推动新兴智能交通系统发展的首要前提，能够为诸如......
随着移动机器人学及其应用技术的不断发展，单个机器人的有限能力已不能满足完成复杂任务的要求，因而多机器人协作技术成为当前该领域......
节点定位技术作为无线传感器网络的关键支撑技术之一，近年来得到了越来越多的关注和研究。传统定位算法，定位过程中只利用了未知节点......
在无线网络中,由于位置信息有大量的应用(比如:应急服务、搜救工作、交通管理以及跟踪等),因此定位技术变得十分重要。为了进一步......
随着5G商用的到来,智能网联汽车将在智能交通系统中广泛应用,智能网联汽车配备了车载传感器、通信设备,接入到现代通信网络,能够实......
无线传感器网络是由大量具有不同感知能力的节点以多跳转发的方式形成的自组网。定位技术在无线传感器网络研究中具有至关重要的意......
为更好地支撑基于位置的差异化服务,6G移动通信对室内定位精度提出了更高要求。首先从单一定位技术入手,介绍了现有室内定位技术的......
随着人们对精确定位的需求越来越大,无线定位技术的研究已成为一个热点。在实际的无线信号传输过程中,信号在目标点与参考基站的传......
随着室内位置信息服务需求的爆发式增长和近年来网络通信技术的快速发展,室内定位技术越来越受到人们的关注。高精度的室内定位离......
伴随着无线通信技术的迅速发展和广泛应用,地理位置信息在民用和军事领域中越来越引起重视。目前,全球定位系统(Global Positionin......
在移动自组织网络中构建基于测距的高精度定位系统时,降低位置已知的锚节点的比例有利于减少定位系统所引入的能耗。协作定位方案......
传统的无线定位算法假设信号基于视距(Line-of-sight,LOS)传播,但在实际的室内环境下,由于障碍物的存在,信号传播会经过多条路径到......
未来的无线网络将向着大规模、高密度、海量连接的方向发展,而位置感知能力则是网络中必不可少的特征之一。通过用户节点间的相对......
智能交通系统(Intelligent Transport System,ITS)越来越多地被人们认为能够缓解道路上的交通影响,这些影响因素包括人身安全,能源......
经过各国学者二十余年的探索和发展,多移动机器人协作研究已经在国防和军事、工业工程以及人类日常生活中占有重要空间。多机器人......
随着传感器网络技术的发展和研究,人们提出建立以无线传感器网络技术为核心的“物联网”。无线传感网络的应用扩展,规范的通信协议......
随着移动通信技术的发展,基于移动定位技术的应用越来越广泛,已经开始渗透到我们生活的方方面面,例如移动地图,基于位置的SNS应用......
在蜂窝无线网络中,单基站定位是最简单易行的定位方法,其需要利用基站测量移动终端信号的到达时间(TOA,time of arrival)和到达角(......
为消除非视距传播导致的定位误差，提出了一种蜂窝网和AdHoc组成的异构无线网络的一种基于多源信息融合的协作定位算法。该算法首先......
针对当前无线传感器网络定位算法的不足，在对几种传统定位方式进行局部改进的基础上，提出了一种基于分布式协作的节点定位方法。通过......
车辆协作定位技术可以用来提高现有定位技术的定位精度,其关键是车辆间距离的测量。目前常用的测距方法是无线电测距,其中备受关注......
针对基于消息传递算法的节点定位方法复杂度和通信开销较高的问题,提出一种适用于节点可移动网络的低复杂度低协作开销的节点自定......
本文介绍了贝叶斯协作定位方法及其国内外研究进展,首先阐述了贝叶斯协作定位的定义和特点,进而结合高斯场景和非高斯场景,深入分......
针对节点移动对定位实时性能的影响,通过预测节点的移动趋势平衡定位时延,提出一种基于梯度搜索的移动协作定位算法.该算法将移动......
针对异质多机器人具有不同的感知能力和处理能力的特点,提出一种基于粒子群优化的多机器人协作相对定位方法。该方法将常规粒子滤......
在密集的环境中，由于无线电的堵塞或者有限的距离范围的影响，锚节点无法给未知节点提供足够的定位信息。这种情况下，未知节点之间的协......
为了减小无需测距的DV-hop算法的定位误差,提出基于杰卡德系数跳数修正因子的DV-hop改进算法(JDV-Hop)。改进算法使用节点个数集合......
针对无线传感器网络(WSNs)节点定位问题,提出一种移动机器人辅助作用下,融入高斯混合容积卡尔曼滤波(GM-CKF)优化的节点定位方法。......
进行了传声器网络在机器群系统定位应用方面的研究。将传声器阵列、声信标与机器人的无线网络组合构建传声器网络,指定系统内某个......
针对精度传统定位方式下的节点定位精度低的问题，讨论和研究了WSN（Wireless Sensor Network）网络中的节点定位精度问题。在基于RSSI（Re......
在OTDOA技术中,通过测量几个eNodeB（长期演进系统中的基站）之间的信号时间差,使用三边定位算法来找到用户设备（UE）的位置。在目前3GPP ......
针对实际救援场景中由障碍物、复杂环境等因素导致的定位精度差的问题,提出将协作定位的思想应用于被困人员非均匀分布的实际场景......
针对被动目标定位问题,提出了一种多视觉感知节点协同定位算法.与传统的视觉目标定位方法不同,该算法无需进行训练或特征识别,而是......
5G移动通信系统中,设备到设备的通信方式产生了节点间的信号测量,可用于提升无线定位的覆盖范围和定位精度。提出了一种基于最小约......
针对无线传感器网络节点的自身定位问题,提出一种基于分布式协作的DV-Hop改进算法。在距离计算的基础上,采用最大似然估计方法选取......
本文综述多机器人协作定位的研究现状，分析比较当前该领域的主要研究方向，介绍实现机器人协作定位的主要研究方法和关键技术，并总结多......
随着经济全球化的快速发展,全球约80%的货物贸易都是经海运进行的。其中,集装箱运输占全球海运贸易总额的一半以上,但是受到航线判......
地基增强辅助系统可以增强全球导航卫星系统的定位精度以及可靠性。因而本文针对在机场复杂的地理环境,北斗系统无法全天候满足精......
