近些年,机载阵列天线得到迅猛发展,在各个领域得到了广泛应用。机载天线作为机载系统的“眼睛”,其性能决定了整个系统的工作状态......

针对机器人的逆运动学多解问题,本文利用“最佳柔顺性”规则,对适应度函数进行改进,提出了一种自适应协方差矩阵进化策略(CMA-ES)......

为了解决目前水质预测中未考虑局部无知性这一问题,提出一种基于幂集置信规则库(Belief rule base with power set,PBRB)的水质预......

优化技术作为一个重要的科学分支，它一直受到人们的广泛重视，并在诸多工程领域得到迅速推广和应用，如规划、工程设计、医疗应用、图像......

实值优化问题在工程和学术领域有广泛的应用背景,许多问题最后都可以被定义成实值优化问题来求解。随着系统越来越复杂,需要优化的......

机器人逆运动学问题一直是机器人学中的研究热点,也是实现机器人离线编程、迹规划、运动控制等操作的基础。机器人逆运动学的求解......

为了解决指定任务的机器人结构设计问题,将任务要求和相关性能指标纳入到机器人结构设计过程中,提出了一种面向任务的机器人结构(D......

由于复合材料是一种比强度高、比刚度大、比模量高、材料性能可以设计的一种材料，因此复合材料在汽车工业等领域中的应用越来越广泛......

残余应力是引起零件加工变形和失效的重要因素,残余应力场的重构有助于消除和控制零件在设计、制造、评价和使用过程中的残余应力......

针对机器人的逆运动学多解问题,提出一种基于唯一域求解的新方法。利用机器人的雅可比矩阵行列式等于0确定的边界,将机器人的关节......