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基于CMAC的双足步行机器人逆运动学控制
针对双足步行机器人(Biped Walking Robot)腿部逆运动学模型求解问题,采用一种基于CMAC神经网络的机器人逆运动学控制方法,设计CMAC神......
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CMAC神经网路
双足步行
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机器人
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inverse kinematics mo
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