D2P相关论文
为了提高电传动履带车辆的原地转向性能,从履带车辆原地转向动力学模型出发,提出一种基于双电机力矩控制的电传动履带车辆原地转向......
智能汽车是一个集环境感知、规划决策以及运动控制等功能于一体的高新技术载体,其可在不同道路环境下实现自主驾驶,代表了汽车未来......
汽车工业是国民经济的支柱产业。汽车的发展为人类带来了舒适与繁荣,但是与此同时,也排放着大量的有害气体,污染着人们的生存环境,......
