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Dixon消元相关论文

基于倍四元数的缝纫机器人运动学分析

针对传统D-H法以及旋量法进行机器人运动学分析过程中存在运算效率低、奇异性的问题,采用倍四元数求解了缝纫机器人的运动学参数。......

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四元数法倍四元数法 Dixon消元缝纫机器人运动学工作空间 Quaternion methodDouble quaternion methodDixon

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