计算机和通信技术为代表的信息产业迅猛发展,使得现场总线技术在工业控制领域当中作为主导的数据通信总线。但是,随着硬件条件的提......

煤矿井下电力系统的供电对象包括采煤机、皮带运输机、排水和通风设备等,其供电线路短,易发生越级跳闸事故。由于井下电网的特殊性......

运动控制系统是数控装备实现精密加工的关键设备。随着工业自动化技术的不断发展,网络化、智能化和柔性化的运动控制系统成为未来......

随着航天技术的不断发展,航天器小型化引起了国内外许多机构和研究者的关注。陀螺飞轮是一种集成了姿态控制和测量功能的新型设备......

本文通过研究分析EtherCAT协议，设计了一款基于EtherCAT实时工业以太网的网络控制器。论文的主要研究内容为:　　概述了当前国内外......

当今社会的工业自动化生产水平逐步提高，对生产设备通讯网络的实时性和可靠性的要求也越来越高，传统总线技术已经不能满足当前市场的......

在研究EtherCAT协议的过程中，针对传统Linux系统难以满足工业以太网实时性的问题，探索出一种构建具有实时网络的嵌入式Linux系统的方......

由于Ether CAT的设计主要应用于周期通信,对非周期性信息的实时传输效率并不高,需要较长循环时间,给出了Ether CAT网络中非周期性......

提出一种基于工业以太网的开放式数控系统的体系结构，分析这种数控系统的功能及特点。EtherCAT是适用于这种数控系统的一种工业以太......

基于S3C2440微处理器和PTL8019AS以太网控制器建立了嵌入式EtherCAT通信控制器的硬件平台。通过PC机软件对控制器参数的设置,达到......

回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......

EtherCAT协议由于具有较高的实时性和较强的性能而被广泛应用,但是随着工业以太网协议的快速发展和开放化,使得工业控制系统承受着......

为解决井下电网在发生短路故障时易出现的越级跳闸问题,对数据传输的实时性有很高的要求,但目前井下微机保护装置所采用的通讯方式......

分析了几种以太网实现模型，根据需要和开发效率选定了采用ASIC开发方案，并分析了从站硬件和软件的实现。......

针对工业现场级控制对实时性要求越来越高的问题,提出了采用新一代工业以太网协议标准—EtherCAT协议构建现场级控制系统的方案。......

近年来,伴随世界性的能源危机,作为新能源技术中关键环节的逆变器及其并联系统控制成为学界热点。从另一方面来讲,网络化是工业技......

随着以太网技术的发展和推广,将以太网技术应用于工业控制领域的工业控制以太网,是当前工业控制现场总线技术的一个重要发展趋势。......

作为自动控制领域的一个重要分支,运动控制技术已被广泛应用于工业生产、设备制造等多个领域。随着控制任务复杂化、控制设备多样......

针对工业现场级控制对实时性要求越来越高的问题,提出一种采用EtherCAT总线的测试系统。论文阐述了系统的结构组成、软件设计及系......

能源和环境问题是人类需要面对和亟待解决的重大问题,清洁、可再生能源必然成为未来能源结构的重要组成部分,风能作为重要的清洁、......

EtherCAT是一种实时的工业以太网技术，使用特殊的以太网类型，过程数据可以在以太网帧内直接传输。EtherCAT数据帧在从站节点是通过硬......