陀螺飞轮相关论文
陀螺飞轮是一种新型的微小航天器姿态控制系统元件,同时集成了姿控执行器和姿态敏感器的功能,显著降低了姿态控制系统的体积、质量......
近年来,随着微小航天器在航天航空领域的广泛应用,如何在保持性能的同时降低和简化航天器的体积质量成为当前研究热点。陀螺飞轮作......
随着航天技术的不断发展,航天器小型化引起了国内外许多机构和研究者的关注。陀螺飞轮是一种集成了姿态控制和测量功能的新型设备......
学位
随着航天技术的发展、航天任务的多样化,微小航天器的应用越来越广泛,在保证航天器性能的前提下减小体积与质量就成为当前研究热点......
陀螺飞轮的概念起源于对微小航天器姿态控制的需求。评价应用在微小航天器上的主动姿态控制系统最重要的三项指标是其质量、体积以......
近年来,随着航天技术的不断发展,航天器小型化受到了越来越多研究机构和学者的关注。陀螺飞轮能够在输出三轴控制力矩的同时测量航......
挠性框架是实现陀螺飞轮输出三轴控制力矩、测量外界角速度的关键部件。通过数值计算分析了挠性框架平衡环的惯量特性、内/外弹性......
本文建立了陀螺飞轮的多体动力学模型,用于精确描述其动力学现象.基于简化的多体动力学方程,建立了陀螺飞轮转子两维摆角对力矩器......
提出了一种采用电涡流传感器来实现陀螺飞轮柔性支承转子两维摆角测量的方法,它可将摆角测量转换为距离测量;采用差动布置探头及相......
本文以陀螺飞轮机构为背景,针对转子质量分布不均匀存在的动不平衡问题,建立了陀螺飞轮的动不平衡数学模型,分析了在此模型基础上......
本文以陀螺飞轮机构为背景,针对陀螺飞轮机械加工,装配误差等因素引起的实际系统特性与理论推导模型存在较大差异的问题开展研究。......
Bristol陀螺飞轮是一种新型的姿态控制系统部件,该部件可以在测量航天器两个轴角速度的同时又提供三个轴的偏置角动量和控制力矩。......
陀螺飞轮通过挠性支撑的动量轮转子加减速及侧向摆动实现三轴控制力矩输出,飞轮转子两维侧摆伺服系统是实现三轴力矩输出功能的关......
为提高陀螺飞轮系统的标定与辨识精度进而保证姿态测量性能,对其信号去噪方法进行研究以便从复杂噪声中提取标定辨识所需的有用信......
陀螺飞轮因其系统实现的高集成度而具有体积小,质量轻等优点,已经被尝试应用于微小卫星的姿态控制中。建立了陀螺飞轮的线性动力学......
作为一个角动量体,陀螺飞轮可通过改变其角动量幅值和指向,实现航天器三轴姿态控制力矩的输出。若同时对改变陀螺飞轮角动量指向的......
陀螺飞轮是一种多功能集成的姿态控制执行与测量装置,它通过控制高速旋转的转子调速并沿两径向轴倾侧来进行三自由度动量交换,从而......
介绍了一种对陀螺飞轮柔性支承转子进行本机动平衡的方法.通过两维摆角伺服控制系统维持转子零位的控制电流来计算高速转子不平衡......
陀螺飞轮(Gyrowheel)作为一种新型的航天器姿态控制系统中的主要部件,可以同时具备在航天器姿态控制系统中的作为执行器输出控制力......
本文以微小航天器的姿态控制系统研究为背景,以一种新型航天器姿态控制元件——陀螺飞轮为研究对象,建立了陀螺飞轮的数学模型和仿真......
陀螺飞轮是一种新型的航天器姿态控制与测量装置,它可以同时具备航天器姿态控制系统中的执行器机构控制力矩输出能力和姿态敏感器的......
动力调谐陀螺作为一种中高精度,但机械结构简单成本低廉的陀螺,自上世纪60年代已经广泛应用到导航制导领域。如果将其转子转动惯量放......