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F+PID复合控制相关论文

水下柔性驱动小车受限运动控制研究

针对一种水下柔性驱动轮式小车进行了小车在水下受限空间中的运动控制研究,在特定控制任务的要求下,提出了一种基于F＋PID模糊切换控......

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水下小车柔性驱动速度控制 F+PID复合控制阀控液压绞车 underwater wheeled vehicle flexible driven motio

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