FPFH特征相关论文
随着三维点云技术的发展和普及,三维点云图像处理技术在三维重建、医疗成像、虚拟现实、无人驾驶等领域扮演着无可替代的角色。由......
基于建筑物Lidar点云的特点,提出一种基于四元约束的多视角点云配准算法。建筑物Lidar点云的实验结果表明,在复杂和大场景建筑物Li......
文章在阐述不同视角下在对一对三维点云数据集两两配准的基础之上,针对ICP精确匹配算法须使初始点云收敛否则无法获取准确匹配结果......
