粗匹配相关论文
三维视觉的机器人抓取能够将通过点云获取的匹配矩阵应用到智能抓取中.基于随机抽样一致性(RANSAC)和近点迭代法(ICP)模板匹配算法......
如何在先验知识缺少、环境变化复杂的情况下对即时感兴趣目标进行检测与识别是战场光学图像识别系统需要解决的关键问题。本文以构......
基于特征点的图像匹配被广泛应用于图像配准、目标识别与跟踪领域,目前,两阶段匹配(即先粗匹配,后精匹配)是最常用的方法,然而,两......
本文首先分析了图像分形压缩技术中传统加速方法的性能缺陷,随后提出了相容粗集的有关理论,并证明了相容粗集理论应用在图像分形压......
为了在不降低图象目标配准精度的前提下 ,加快匹配速度 ,提出了一种基于网格结构图象的从粗到细的目标匹配混合算法 .该算法首先基......
利用图像的相关性在不同深度像对应的纹理图中自动选取特征点对;然后根据Hausdorff距离判断对应点对的有效性,并利用这些对应点对......
所有基于Plan的自动程序理解工具都采用把源码段跟标准Plan库中标准Plan相比较的方法来得到源码语义信息,从而达到程序理解的目标......
在利用现有方法模拟修复破损古迹时,修复效果理想度较低。因此,引入三维虚拟技术对破损古迹进行修复。在分析传统技术修复破损古迹......
针对数字技术的发展促使个人的多媒体数据资料量越来越大，给人们的使用造成很大的不便，人们迫切需要能对这些资料进行检索和管理的工......
采用数字图像处理的PCA方法唯一地提取了单足足迹的足长和足宽。针对国内对足长足宽定义不统一、不唯一的情况,文中对足长足宽进行......
采用极半径不变矩作为描绘子对平面单足足迹进行粗匹配实验。设计了"距离排序法"作为粗匹配的分类器。使用极半径不变矩的5维特征......
ICP-SLAM在自主机器人和无人驾驶领域得到了极大的关注,但传统ICP-SLAM缺少当前帧和全局地图的相对位置关系,因此本文ICP算法必须......
应用图像分层搜索序贯判决算法,进行海底地形轮廓匹配(TERCOM)算法设计。建立了上下两层同时匹配的比较控制逻辑,既提高了匹配速度......
针对传统的空间索引在实际应用中存在的局限性及不同尺度居民地数据匹配精度不高的问题,该文将道路网空间约束和种子树连接算法思......
为了能准确分析船体分段的建造误差,给出合理的建造精度评价,船体分段测量点数据与CAD模型的精准匹配是关键.针对目前船厂通常采用......
复杂曲面零件在机械领域有着广泛的应用,其设计、加工以及检测涉及多方面的高精尖技术。尤其是航空航天、造船、汽车等领域,对复杂......
介绍一种优化的快速模板匹配算法,可实现目标实时提取、识别和跟踪,并成功应用于红外热成像跟踪技术的研究,解决了复杂背景条件下......
文章在阐述不同视角下在对一对三维点云数据集两两配准的基础之上,针对ICP精确匹配算法须使初始点云收敛否则无法获取准确匹配结果......
景象匹配导航是将飞行器实时拍摄的航拍图像与内部存储的地图数据进行比较和匹配,匹配成功后,根据地图数据携带的地理位置信息获取......
对星载SAR图像进行几何校正是其应用的必要处理步骤，埘采用GCP图像片进行自动匹配来实现控制点的快速获取进行研究。在粗匹配阶段应......
