粗配准相关论文
经典的迭代最近点算法对初始位置敏感并可能陷入局部最优解，而如果先进行粗配准调整位姿，又会出现计算时间长的问题。因此本文提出基......
点云配准是点云数据处理中一项基础且关键的技术,是三维重建和三维识别等领域的重要内容。在使用三维激光扫描仪获取建筑点云的过......
随着无人驾驶、AR/VR、文物复原、人脸识别等新兴技术的蓬勃发展,三维建模成了研究人员的研究热点。三维点云数据因为具有较好的灵......
三维激光扫描技术凭借能够完整,高精度地重建扫描物体并快速访问原始测量数据,同时具备高精度,快速接近物体原型等优点,目前已经成......
随着三维点云技术的发展和普及,三维点云图像处理技术在三维重建、医疗成像、虚拟现实、无人驾驶等领域扮演着无可替代的角色。由......
AndriyMyronenko提出了一种自适应正则化的方法并将其应用于非刚性图像的配准,该方法在配准速度和配准精确度方面都取得了比较好的......
点云粗配准要为点云精细配准提供良好的初始参数,其精度和效率是当今研究的热点问题。本文基于四组不同的激光点云数据,实现并对比......
在平面类零件的光学测量中,二维点轮廓与矢量轮廓的配准是关键算法,配准精度直接影响测量精度。针对平面类零件的配准问题,提出了......
针对使用主成分分析法配准时产生的模型反向问题提出了修正方法。首先使用主成分分析法配准得到变换后的模型,再引入点云模型形心......
为了实现快速印制电路板（PCB）钻孔自动检测，提出了一种PCB待测板和标准板快速自动配置算法。介绍了PCB钻孔自动光学检测系统的基本结......
针对覆盖率较低的曲面配准问题,提出一种先粗配再细配的点云模型配准方法.首先,采用基于GH-LS3D(Gauss-Helmert least-squares 3D)......
迭代最近点算法(Iterative closest point,ICP)因配准精度高、适应性强而被广泛使用,但是它容易受高斯噪声和离群点的影响,导致运......
合成孔径雷达（SAR）图像由于受相干斑噪声的影响，在对其进行配准及变化检测时，经典的适于光学图像的方法效果不佳。该文先通过选取少量......
基于互信息的医学图像配准是一种高精稳健的自动配准算法,可以达到亚像素级精度且无需提取解剖特征而倍受重视,但其最大问题是速度......
三维激光扫描技术成为了测绘领域的重要手段之一,文中利用三维激光扫描仪构建三维模型,着重研究点云数据的两种配准:主方向贴合法......
图像精确配准是InSAR数据处理中关键步骤之一。在介绍复图像对配准过程后,利用Doris软件逐步实现复图像对粗配准、精配准;深入分析......
遥感图像配准是遥感图像融合中最重要的预处理步骤。寻找适应性强、精度高、计算快的配准算法一直是研究的核心问题。在研究现有配......
随着工业技术的进步和经济的迅猛发展,逆向工程已被广泛地应用于产品方案评估、自动化加工制造和管理维护等领域。在逆向工程中,为......
由于颅骨的三维点云数据模型复杂且不同人的颅骨差异较小，对其配准精度要求较高。为了提高颅骨点云模型的配准精度和收敛速度，提出了......
三维激光测量方法凭借数据采集速度快、精度高的优点,在三维物体和三维场景的建模中得到了广泛的应用。然而由于坐标测量装置的视......
针对Kinect深度图的大量空洞问题,在利用深度数据空间相关性修复的基础上提出颜色最近原则的二次修复法,通过实验分析出空间相关和......
该文利用SIFT图像特征提取算法提取出两幅扫描点云转换成的深度图像的公共特征点后,根据这些公共特征点的转换关系即可将两幅扫描......
随着经济建设不断发展,电网建设在国民经济建设中具有越来越重要的地位。点云匹配是三维模型重建的重要环节,倾斜密集点云可以保留......
合成孔径雷达干涉测量(InSAR)是目前SAR领域的研究热点之一,利用InSAR技术获取地表的高程信息和形变信息已经在地形测绘、地面沉降......
地面激光扫描(Terrestrial LiDAR Scanning,TLS)作为一种主动遥感技术,通过发射脉冲信号并接收目标物体表面返回的信号完成三维测......
本文针对现有配准算法精度较低且适用范围有限的问题,提出了基于几何特征和RANSAC思想的粗配准算法以及基于点的邻域几何特征的迭......
随着三维激光扫描技术的发展,利用三维激光扫描仪采集信息,构建三维模型成为了热门的课题。由于受到观测环境、观测方向等影响,无......
针对建筑轮廓、角点等特征在大范围车载和航空LiDAR数据配准中计算量较大、易出现局部最优等情况,利用道路网进行车载和航空LiDAR......
