GLMB滤波器相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

GLMB滤波器相关论文

基于GLMB滤波和Gibbs采样的多扩展目标有限混合建模与跟踪算法

本文针对杂波条件下多扩展目标的状态估计,目标个数估计,扩展目标形状估计问题,提出了一种基于标签随机有限集(Labelled random fi......

期刊

多扩展目标有限混合模型标签随机有限集 GLMB滤波器 Gibbs采样 BIC准则

基于标签随机集的扩展目标跟踪算法研究

随机集为目标跟踪提供了简单明了的贝叶斯递推形式,避免了传统方法因数据关联而复杂度高的缺点。其中以标签随机集为基础的广义标......

学位

扩展目标跟踪 GLMB滤波器参数估计数据关联伸展变形

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