【摘 要】
：
本文针对杂波条件下多扩展目标的状态估计,目标个数估计,扩展目标形状估计问题,提出了一种基于标签随机有限集(Labelled random finite sets, L-RFS)框架下多扩展目标跟踪学
【机 构】
：
杭州电子科技大学自动化学院系统科学与控制工程研究所,中国电子科技集团公司第二十八研究所信息系统工程重点实验室
论文部分内容阅读
本文针对杂波条件下多扩展目标的状态估计,目标个数估计,扩展目标形状估计问题,提出了一种基于标签随机有限集(Labelled random finite sets, L-RFS)框架下多扩展目标跟踪学习算法,该学习算法主要包括两方面:多扩展目标动态建模和多扩展目标的跟踪估计.首先,结合广义标签多伯努利滤波器(Generalized labelled multi-bernoulli, GLMB)建立了扩展目标的量测有限混合模型,利用Gibbs采样和BIC准则推导出有限混合模型的参数来对多扩展目标状态进行学习跟踪,然后采用等效量测方法来替代扩展目标产生的量测,对扩展目标形状采用椭圆逼近建模,实现扩展目标形状的估计.仿真实验表明本文所给的方法能够有效跟踪多扩展目标,并且在目标个数估计方面优于CBMeMBer算法.此外,与标签多伯努利滤波(LMB)计算比较表明:GLMB和LMB算法滤波估计精度接近,二者精度高于CBMeMBer算法.
其他文献
恶性肿瘤已经成为威胁人类健康的最重要疾病之一,而对肿瘤诊断的分期对临床治疗方案的制定及病人预后具有重大的意义,淋巴结的局部和远处转移是恶性肿瘤特别是上皮类恶性肿瘤
Les Blagues de Toto， volume8， Thierry Coppée ? Guy Delcourt Productions – 2010 天津麦田文化策划，天津人民美术出版社出版，简体中文版归天津麦田文化传播有限公司所有。
旅游视角下的事件影响研究越来越引起关注。本文在检索EBSCO host、Elsevier Science directI、ngenta select等数据库的基础上,将近十年来此方面的研究按事件前后旅游形象感
由于笔者在重庆职业篮子篮球俱乐部工作，所以采用问卷调查、采访等形式进行调查与分析。当前我国各体育院校毕业生的就业严峻形势与体育各领域对翻译人才的大量需求形成了鲜明
亲爱的小朋友，你不要以为自己天天在家里生活，就非常了解自己的家。 根据下列提示，请你完成几项活动，加深对家庭的了解。如果你对其中一些活动缺乏独立完成的能力，可以请爸爸妈妈提供帮助。 画一幅平面简图 请你画出自己家里房子的平面简图，在简图四周，正确标示出东南西北方向。 标示出每个房间的用途、面积大小。如果你对房间面积不够了解，应当动手测量和计算。 以一周为时间单位，标示出你在每个房间度过的
随着科学技术的发展及人口增长造成的压力，人们片面追求农作物的高产，而忽略了农业环境的保护。过度施用化肥等农用物资，易造成食品质量下降、不可再生能源耗竭、农业生态环境破
研究背景妊娠期糖尿病(GDM)是妊娠期常见的并发症之一。近年来,全球GDM发病率呈逐年上升趋势。GDM控制不良可导致严重的母体和胎儿近期及远期并发症,因此早期发现、早期诊断
一轮圆月悄悄升上了夜空，白净净的月光，像一件乳白色的纱衣，披在了稻草人的身上。 稻草人的思维一下子活跃起来了，他站在高高的木棒上，看了看脚下的稻田：稻田的一半已经割完了，留下了一行行白净的稻茬，排列在黑褐色的松软的田地里；那还没有来得及收割的稻谷，像一方盛放在盘子里金黄色的奶油蛋糕，散发着稻谷特有的清香。割完的稻谷，已经被秋月奶奶背到了田埂上，整齐地堆放到一起，就等着运送到场院里了。 稻草人想