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针对MEMS传感器精度低、误差大等缺点，采用三轴加速度计、三轴磁强计和三轴陀螺仪进行组合姿态测量，使用卡尔曼滤波进行多传感器数据......

核函数的选择对支持向量数据描述算法(SVDD)的性能有重要的影响,是SVDD研究的一个核心问题。通过对SVDD算法中常用核函数进行分析,......