该文提出黏滞阻尼与滞变阻尼共同作用的双阻尼模型调谐质量阻尼器（Dual damping tuned mass damper， DD-TMD），并对白噪声作用下DD-TMD......

研究了一类受随机扰动影响的线性时不变系统的故障诊断滤波器(Faultdiagnosisfilter,简称FDF)设计问题。分别应用从扰动、故障到残......

本文对内模控制系统设计中常用的相消法、H2最优法同预测控制法中的动态矩阵控制在设计思路和控制效果方面进行了比较,并选用了有......

针对常规一自由度内模控制在非自衡对象中应用的不足，提出了一种基于互质分解的两自由度内模控制器设计方法，并采用H2优化改善了系统......

本文运用基于传递函数互质分解法和H2优化理论得出定理1，给出使任意阶非自衡系统内稳定且控制系统最优的控制器通用公式。最后将用......

针对同时具有稳定极点和不稳定极点的控制对象,提出了一种新的控制器设计方法,该方法将控制对象分解为稳定部分与不稳定部分之和,......

在下肢康复机器人患者主动运动训练的过程中,为防止因肌肉痉挛等造成跑步机加速度过大对患者产生二次伤害,提出一种基于加速度抑制......