HectorSLAM相关论文
对于在应用在灾后搜索救援任务的机器人,其关键能力是在灾难地点进行自主探索.在许多应用场景中,比如城市搜救和搜索(USAR)机器人,......
近年来,移动机器人在各个领域的应用日益广泛,与之相关的技术已在国内外机器人领域掀起一股研究热。对环境的认识和定位从而实现自......
期刊
随着机器人技术的飞速发展,室内服务机器人逐渐出现在银行、展厅以及医院等场所。但目前在复杂变化的室内环境中,机器人路径规划精......