I-PD控制器相关论文
介绍I-PD调节器的设计方法,仿真结果表明,对同一被控对象,I-PD控制比传统的PID控制,系统的动态品质要优越.......
为了克服传统PID控制器中当给定值发生阶跃变化时,由于PID控制器输出存在比例冲击和微分冲击,从而使执行器大幅度地动作,过程被控......
